QOS策略和特性.ppt

RTIDDSQOS策略和特性*©2009Real-TimeInnovations,(QoS)定义:应用程序可以使用QOS策略来控制、管理和优化在网络中传输的数据流。功能:DDS标准提供的QOS参数可以对数据流进行常规控制:数据的持久度数据的传输方式容错性DDS提供商可以提供扩展的QOS策略以实现更深层次的控制对发现过程控制对系统使用的资源控制(如限制使用资源的大小,对传输途径配置等)*©2009Real-TimeInnovations,,Reliability数据的持久度,Durability数据的历史记录,History周期数据的超时,Deadline基于时间的过滤,Time-basedfilter数据的有效期,Lifespan数据的所有权,Ownership分区,Partition资源限制,Resourcelimits等等……*©2009Real-TimeInnovations,-BasedFilterTopicDataTransportPriorityUserDataWriterDataLifecycleGlobalDataSpaceQOS可以理解为数据提供者和接收者之间的合约必须确保收发双方的QOS策略相互兼容提供方QoS接收方QoS如果发现两者之间QOS策略不兼容,将不建立通讯连接…SubscriberDataReaderPublisherTopicReliabilityDurabilityDeadlineLivelinessPresentation…others…XDomainParticipantDomainParticipantDataWriterQoS兼容性检查*©2009Real-TimeInnovations,(DataDelivery)周期性数据(Periodic)状态和位置数据(StateandStatus)时间和命令(mands)按高有效性考虑(HighAvailability)冗余性(Redundancy)从故障中恢复(Failover)确保的信息数据(Guaranteedmessaging)按安全性考虑(Security)按可测量性考虑(Scalability)*©2009Real-TimeInnovations,-根据被传递的数据特性持续的传感器数据数据定期更新有多个订阅者接收相同的数据在存在冗余数据出版者情况下,可以无缝地从故障中恢复状态和位置信息偶尔会发生变化的连续的数据新加入网络的订阅者需要获取最后发布的数据以明确当前的状态或位置信息命令和时间数据是异步的消息需要高可靠性,不能出错或误报*©2009Real-TimeInnovations,–连续的传感器数据服务质量策略最可靠与最高效(Reliability-BestEffort)在没有高可靠性需求的应用中,减少额外的开销截止时间(Deadline)确保期望得到的数据和实际收到的数据在时间有效期上是相符的基于时间的过滤(Time-basedFilter)在数据流中采样,而不是全部发送或接收多地址广播方式发送(Multicastaddressing)数据可以被所有订阅者接收*©2009Real-TimeInnovations,:可靠性(Reliability)最高效–不保证数据是否能被接收到(但是可以确保数据到达的先后顺序)确保最后N个数据–发送所有数据,但仅仅确保最后N个数据被收到全部确保–确保所有数据按照顺序被接受到SendQueueD1D3D2D4D5D6D7D7D5D6D4D3D2D1ReceiveQueueD7D6D3D5D4D2D1PublisherDataWriterSubscriberDataReaderD3LostRepaired*©2009Real-TimeInnovations,:底线/截止时间(Deadline)数据发送者承担在每一个数据周期的截止时间内发送数据的责任数据接收者希望在在每一个数据周期的截止时间内接收到数据保证接收者的deadline>=发送者的deadline,否则产生不兼容错误ListenerFailedtogetdataDomainParticipantDom