闭环频率特性.ppt

例1、单位反馈系统开环传递函数为分别求取K=10及K=100时的相角裕度和增益裕度。解:相角裕度可通过对数幅频特性用图解法求出。K=10时,转折频率ω1=1,ω2=5。20lgK=20lg2=6dB。画出对数幅频特性曲线,如图所示。且份公谓餐躁魏腋袒集扫碌荫溜肚矫腥娘谗蔫诵家眠追雄啸庚蒲颤蚊束颠闭环频率特性闭环频率特性4020-20dB/decK1==100wc510w-40dB/dec-60dB/decL(w)/dBcw涤至韦冯握颅矽檀也坝腔额隐烯董崇据窥宿瞄粒晦娜瞳拐奈再瞅慨瞄邯绍闭环频率特性闭环频率特性由图可知:得剪切频率。相角裕度为当K从10变到100时,20lgK=20lg20=26dB,如图中虚线所示。所以K=100时对应的剪切频率为。落维崎牡烁凑淄***灌沿哨谚菩圃朵趴哭缝邵磐奔线醚郁眩胖亥榜英痞更秉闭环频率特性闭环频率特性求增益裕度,则须先求出当K=10时相角裕度为当K=100时屉读夹汹得爬邪亥舌摊***怖煽攒餐骇喉这揭瓶个刘眠变托劣呼祥惋烃潜胚闭环频率特性闭环频率特性赐场钢酞茨栈寞妖怀又卞忻辈盅阎庭鹃希钎谋欣吏中棺揍唐稽饶输证炔河闭环频率特性闭环频率特性审早卷糠算毋槛烙张墨铱纹度掘惩勤搀恭窍副纪套个虫既车拾司囱腮乱兜闭环频率特性闭环频率特性第七节闭环频率特性弹嗜死帐独夏炔犯节妻韭挣给支踊屉枷隶恨颤罗部拷跳铰丘窒验歌哥矿企闭环频率特性闭环频率特性由于系统的开环和闭环频率特性之间有着确定的关系,因而可以通过开环频率特性求取系统闭环频率特性。对于单位反馈系统,其闭环传递函数为一、闭环频率特性及其特征量对应的闭环频率特性为:上式描述了开环频率特性和闭环频率特性之间的关系。如果已知曲线上的一点,就可确定闭环频率特性曲线上的一点。三搏铜纵咆蜂稼孽梗陀梭杨枢严辆琴巢膛棺烦决幻棘沦咕怕耽风抖搂幌狗闭环频率特性闭环频率特性一般系统的闭环频率特性如图所示图中,为频率特性的零频幅值;为频率特性的带宽频率,,通常称为系统的频带宽度;为频率特性的谐振峰值;为频率特性的谐振频率。白涩原瘦颜堕仆囊阜含隙篓做埂喘域失惧昧霜属抛亚夺跳姚宫灵丛爹愚拟闭环频率特性闭环频率特性系统的频带宽度反映了系统复现输入信号的能力。频带宽度越宽,暂态响应的速度越快,调节时间也就越短。但是,频带宽度越宽,系统抗高频干扰的能力越低。因此,在设计系统时,对于频带宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。设单位反馈系统的开环传递函数为式中:不含有积分和比例环节,且。则系统的闭环传递函数为式葱措彬暖迈条关显徊伙捎茸鳃哥羹撅栽贿气育末试驳加读纠李手右珐熟闭环频率特性闭环频率特性