本论文主要研究抓斗起重机运用先进的可编程控制技术.doc

摘要本论文主要研究抓斗起重机运用先进的可编程控制技术、变频器和绝对值编码器,取代传统的电气控制方式,提高抓斗起重机的工作效率,减小抓斗起重机的故障率,降低维修费用,使维修工作量大大减少,操作变得简单,可以实现半自动化操作,减少人为的操作事故,运行可靠,具有节能效果。本论文着重研究抓斗起重机自动开闭斗的原理,提出游动坐标法的原理及物理意义,利用绝对值编码器自动跟踪检测抓斗起升、开闭钢丝绳的长度差值,实现自动开闭、沉抓的功能,具有实用价值。并根据抓斗起重机实际运用中经常出现的故障,开发出故障显示功能。本论文分成四个部分:第一部分(第一章)绪论部分主要对抓斗起重机工作原理作了介绍,着重介绍了抓斗起重机传统控制方式存在的问题,进而探讨了实现抓斗起重机智能操作的研究可能性和研究意义。AbstractThispaperstudiestheapplicationofadvancedgrabcraneprogrammablecontroltechnology,inverterandabsoluteencoder,replacingtraditionalelectricalcontrolmode,improvethegrabcraneworkefficiency,reducedthegrabcranefailurerate,lowermaintenancecosts,themaintenanceworkloadsignificantlyreduced,essimple,Semi-automaticoperationcanberealized,reduceman-identsoperation,runningreliable,andenergy-,raisedwalkcoordinatemethodprincipleandphysicalmeaning,usingabsoluteencodersautomatictrackingdetectiongrablifting,Theopeningandclosingropelengthmargin,Automaticopeningandclosing,Shenarrestedfunction,Havepracticalvalue,:Thefirstpart(ChapterI)IntroductionmainlyofGrabcraneontheprinciple,raditionalcontrolmethodexisting第二部分(第二、三、四章)分别对可编程控制器(PLC),变频器、绝对值编码器的组成、功能各原理作了介绍,以及PLC、变频器、编码器的选型作了理论上的分析,为下文抓斗起重机智能化控制的实现打下了理论基础。第三部分(第五章)研究抓斗起重机智能控制的具体实现方案,大车、小车,起升开闭机构PLC、变频器、绝对值编码器的电气连接、工作原