SIMULINK仿真实验.doc

双闭环直流电机调速系统的SIMULINK仿真实验摘要:采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验;给出系统动态结构图,建立起动、,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于合理与完善。关键词:双闭环调速系统;调节器;,具有调速范围宽、平稳性好、稳速精度高等优点,在理论和实践方面都是比较成熟的系统,在拖动领域中发挥着极其重要的作用。由于直流电机双闭环调速是各种电机调速系统的基础,直流电机双闭环调速系统的工程设计主要是设计两个调节器。调节器的设计一般包括两个方面:第一选择调节器的结构,以确保系统稳定,,以满足动态性能指标。本文就直流电机调速进行了较系统的研究,从直流电机的基本特性到单闭环调速系统,然后进行双闭环直流电机设计方法研究,最后用实际系统进行工程设计,并采用Matlab/Sim-ulink进行仿真。,在系统中设置了两个调节器,分别调节转速和电流,,再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置GT,TA为电流传感器,,电流调节环在里面,叫做内环,转速调节环在外边叫做外环,这样就形了转速、电流双闭环调速系统。如图所示::晶闸管三相桥式全控整流电路供电的双闭环直流调速系统,系统*nU11onT s?( )ACRW s11oiT s?1ssKT s?( )ASRW s11lRT s?1oiT s??1onT s??dICUdLIn0dU转速环电流环*iU1m eRT s C参数:直流电动机:220 , ,1480 / min, /( / min)eV A r C V r?,??;晶闸管装置:76sK?;电枢回路总电阻:? ?;时间常数: s?, s?;反馈系数: /( / min)V r??, /V A??;反馈滤波时间常数: s?, s?。,三相桥式电路的平均失控时间Ts=,电流环小时间常数TΣi=Ts+Toi=,电枢回路的电磁时间常数Tl=。≤5%,保证稳态无误差。把电流环校正成典型I型系统,其传递函数为:WACR(s)=Ki(τis+1)/τis式中Ki,=T1=,为满足的要求,应取K1TΣi=:K1==-1,于是可以求得ACR的比例放大系数Ki=K1τiR/βKs=(s)=