机设基础(原理)习题解答.docx

机设基础(原理)习题解答.docx1-9计算图1—23至图1一28所示各机构的自由度(若有复合餃链、局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否确定,图中绘有箭头的构件为原动件。解:图1-23压缩机机构该机构活动构件数n=7pi=10Ph=0C处为复合较链F=3X7-2X10=1・・・机构的原动件个数等于机构的自由度的数目・••该机构运动确定c图1-24筛料机机构该机构活动构件数n二7 pi=9Ph=1C处为复合较链G处为局部自由度F二3X7-2X9-22・・・机构的原动件个数等于机构的自由度的数目・・・该机构运动确定S1-25椭圆规机构该机构活动构件数n=3Pi=4Ph=0C处或D处为虚约束F二3X3-2X4=1・・・机构的原动件个数等于机构的自由度的数目・••该机构运动确定图1-26缝纫机送布机构该机构活动构件数n=3A=3Ph=1B处为局部自由度F=3X3-2X3-1=2•・•机构的原动件个数等于机构的自由度的数目・・・该机构运动确定cDB图1—27该机构活动构件数n=4A=5Ph=1B处为局部自由度F=3X4-2X5-1=1・・・机构的原动件个数等于机构的自由度的数目・••该机构运动确定c2-6试判别图2-32a±所示机构为何种机构?设构件1为原动件,试确定两机构从动件的摆角妙和机构的最小传动角ymino如果分别以构件I、2和3为机架,它们又各为什么机构(各构件长度见图2—32所示,单位为mm)?图2-32解a):Ci02J最短杆1为连架杆,且15+35=5(X30+25=55即最短杆1与最长杆3长度之和小于其余两杆长度之和。此机构为曲柄摇杆机构由作图法知屮〜。或由下计算6X=osZ252+352-(30-15)2^2x25x35。 /252+352-(30+15)2^=os=°=°2x25x35/肖=g一q=°-°=°c +c?—(〃+ 302+35?—(25+15)~o-os =os -2bc=°<90°b1+C1-(d-af人in=Yi=amcos・2x30x352bc302+352-(25-15)2仁兀。=os =15352x30x35若以杆1为机架,若以杆2为机架,则成为双曲柄机构则成为曲柄摇杆机构