基于多模GNSS接收机的卫星系统完好性监测.pdf

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基于多模接收机的卫星系统完好性监测—。曼。点一。邑。,曼测绘与空间地理信息孙茂军藕槲,,青海西宁;也饣娴乩硇畔⒕值诙蟮夭饬慷樱诹浜捍笱佬堑己蕉ㄎ患际跹芯恐行模蔽浜摘要:为了满足多卫星系统完好性监测的需要,本文通过对比不同卫星系统定位结果的方法来监测各个卫星系统的可用性。利用上述方法对实测的三模、虲萁辛舜恚峁砻鞲梅椒ň有可行性,可为多模接收机的自主完好性监测提供参考信息。关键词:多星座;收机自主完好性监测;粗差探测;位置对比中图分类号:文献标识码:文章编号:———,自从全球定位系统,向民用以来,该技术的使用已经渗透到各个领域,给我们统应用范围增加的同时,用户对其的要求也越来越高,尤其是在涉及到生命安全、航空航天等服务时,能够得到可靠的位置显得至关重要,为了达到上述的目的,就必须对法:一种是全球定位系统旰眯酝ǖ珿;另一种是接收机自主完好性监测主要是通过地面专用设备来监测佬切藕诺耐旰性,然后通过专用通讯卫星将监测结果播发给用户。则是根据用户接收机的多余观测值监测用户定位断推进,以及我国北斗导航卫星系统建设的顺利进行,多系统下的完好性检测必不可少‘“。在此背景下,本文探讨了利用和北斗=邮栈来进行***系统的完好性监测的方法。对于来说,其核心就是粗差的定位和剔除一常用的方法有:经典粗差检测法、数据探测法多维粗差同时定位定值法湍庾技於ǚ是单点定位的基础上作进一步的分析。由于是非差数据处理,各观测值没有很强的相关性,因此本文采用了经典的粗差检测法来探测和剔除粗差,具体方法如下所示。单卫星系统鏕牡サ愣ㄎ还鄄馕蟛罘匠线第卷第猧琙琈,.;的生产和生活带来了深远的影响。然而,在***系卫星系统的进行完好性监测。目前有两种典型的监测方琑啊结果的完备性旧K孀臛、低诚执牟模导航接收机内各系统的兼容互操作不可避免,因此多。在利用接收机进行完好性监测时,通常性化后作者简介:孙茂军,男,山西保德人,工程师,学士,主要从事技术相关应用及研究工作。年—.,收稿日期:——甆—,,,甌:琽,.瑃..簃—籖籧.
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里盯卫半,即为验后单位权中误差,当残差谖恢枚员鹊耐旰眯约嗖笛橛虢峁治第孙茂军等:基于多模接收机的卫星系统完好性监测式中,工是观测值;曰是系统矩阵;9鄄獾降奈佬的个数;6懒⒉问母鍪耸眛;名是待估参数,包括三个坐标分量和一个接收机钟差;9鄄庵档娜ㄕ螅籚为观测值的改正数,也可以说成平差后观测值的残差。利用最小二乘平差准则,可以求出待估参数的估值:观测值的残差为:经典粗差探测法是建立在观测值残差的基础上。用残差煅榇植疃杂诔9娲蟮夭饬俊⑽佬谴蟮夭饬亢秃空摄影测量都能适用,它不但可以检验观测列中存在着的粗差,而且还可以检验起始数据粗差和数据传输过程中其它可能出现的粗差¨8梅椒ú捎玫氖盯准则,这时,则认为第龉鄄庵帝檀嬖诖植睢然而,在实际的数据处理中,我们发现当观测值中存在粗差时,其残差绝对值有时小于创嬖诼┘烨榭觯但是其值一般是当前历元所有残差绝对值中最大的。因此在进行⒆荚虻拇植钐讲夂螅俳ü鄄庵蛋雌洳胁畹绝对值的大小从小到大排序,依次删除残差绝对值最大的那个观测值,直到平差后残差的∮诠娑ǖ南薏为值。如果在只有盼佬堑那榭鱿拢胁畹腞值仍不能满足要求,则利用残差较小的盼佬乔蟪鑫恢茫定位结果的有效性将通过下面介绍的位置对比的方法来性旧D壳耙