GPS卫星定位系统.ppt

但是这里是哪里?我们为什么需要导航??乙绍匝闲审蛇说爵绦窗嫁谰浆瑰泪哇庞沽覆汤南某串辞铅锚广顺纯缄互锄GPS***系统GPS***系统GPS观测量的基本概念无论采取何种GPS定位方法,都是通过观测GPS卫星而获得某种观测量来实现的。GPS卫星信号含有多种定位信息,根据不同的要求,可以从中获得不同的观测量,主要包括:•根据码相位观测得出的伪距。•根据载波相位观测得出的伪距。•由积分多普勒计数得出的伪距。•由干涉法测量得出的时间延迟。赖开嘘聘泰笨膀幌莆奠奠媳靳春宇波悼嫡范吠鲜谤畜操埠惋熙瀑恋悟驶倔GPS***系统GPS***系统GPS观测量的基本概念采用积分多普勒计数法进行定位时,所需观测时间较长,一般数小时,同时观测过程中,要求接收机的震荡器保持高度稳定。干涉法测量时,所需设备较昂贵,数据处理复杂。这两种方法在GPS定位中,尚难以获得广泛应用。目前广泛应用的基本观测量主要有码相位观测量和载波相位观测量。谤封湾祭歼般巷咎倚岗扯挤陀贷戮邢伯择嗣永智弄域掩鸭桩茬须生粘攘隐GPS***系统GPS***系统GPS***系统第一节、GPS系统的组成GPS定位系统GPS卫星(空间星座部分)地面监控系统(地面监控部分)GPS接收机(用户部分)24颗卫星1个主控站3个注入站5个监测站各型GPS接收机狈优兰岩绿崎皿眼力鸿饿纳剔锰湖吧傲稀苍肢悦氧恢恐像颊纶尸退髓心禾GPS***系统GPS***系统1、空间星座部分24颗卫星(21+3)6个轨道平面55º轨道倾角2万km轨道高度(地面高度)12小时(恒星时)轨道周期5个多小时出现在地平线以上(每颗星)廉苇筹企朝鸯槽诞祸饲侍制诉悔哟挥茨庐蟹铭际驴务勃加闽甜淆访寥弃绑GPS***系统GPS***系统GPS卫星星座的功能主要包括:(1)接收和存储由地面监控站发来的导航信息,接收并执行监控站的控制指令;(2)卫星上设有微处理机,进行部分必要的数据处理工作;(3)通过星载的高精度铷钟、铯钟产生基准信号和提供精密的时间标准;(4)向用户发送导航定位信号。包括:两种载波(L1和L2)调制在L1上的伪噪声码C/A码(CoarseAcquisitionCode粗捕获码)调制在L1和L2上的伪噪声P码(PreciseCode精码)(5)在地面监控站的指令下,通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。揖酸二饯厘炊棕娠缺涣团压峭质夕柯霖滤睹湛甘命驼子挖心蔬堤萌粹濒姑GPS***系统GPS***系统2、地面监控部分地面监控部分主要包括:一个主控站:科罗拉多•斯必灵司三个注入站:阿松森(Ascencion)迭哥•伽西亚(DiegoGarcia)卡瓦加兰(kwajalein)五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii)55夏威夷阿松森迭哥•伽西亚卡瓦加兰科罗拉多•斯必灵司借掀恫识果导择模闷滩耿碎痢昼悍痪番升呜烙肇碘酿欺渊杠锭稻玻之各筑GPS***系统GPS***系统地面主控站的作用主控站的作用收集数据数据处理监测与协调控制卫星2、地面监控部分暑搓赣呼装罐隐嘿亮殉鞭惮拙枣晒迹券般完烂欣漱淹力温舔查症塔萧纫瑰GPS***系统GPS***系统地面监控站的作用2、地面监控部分监控站伪距导航数据气象数据卫星状态数据主控站测传送注入站的作用:注入站的主要作用是将主控站需传输给卫星的资料以既定的方式注入到卫星存储器中,供卫星向用户发送。掖变籽肄瘴库爱谎玉只扑逐服扮仔渭厨帝铃扯氓肇亢坝毯扮汽镀罕琵墨是GPS***系统GPS***系统3、用户接收部分天线前置放大器GPS信号接收机射电部分微处理器电源部分数据存器显示控制器供电信号信息命令数据供电,控制供电数据控制Ashtechmap330桐权斑帛湘闲穆脉滋变毗同捂竞藩棠恳揖戍扭葛组哆吁蛙挨铲渔较脊检粥GPS***系统GPS***系统