学习任务6万向传动装置.pptx

哈尔滨工业大学出版社学****任务6万向传动装置【任务目标】1、了解:万向传动装置的功用及组成。2、熟悉:万向节的类型和应用特点。3、掌握:正确识别前、后轮驱动的传动轴和万向节各零部件及其使用特点。4、学会:识别万向传动装置的常见故障,并进行基本的故障诊断及检修。哈尔滨工业大学出版社【任务描述】万向传动装置是汽车传动系统的重要组成部分,其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴,并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下,仍能可靠地传递动力。它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。由于汽车经常在复杂道路上行驶,使传动轴在其角度和长度不断变化的情况下传递转矩,因此万向传动装置常出现异响、振动等故障。{情境导入}、变速过程中传动轴出现明显、清脆的金属敲击声。汽车以高速档低速行驶时,其响声连续而有节奏。故障原因分析传动轴异响最常见的原因是万向节工作不良。当万向节轴承磨损松旷,配合间隙过大,一旦放松离合器踏板,主、从动件接触时就会产生撞击而发出金属敲击声。汽车在高速档低速行驶时,因发动机运转不均匀,传动轴发生抖动,此时又会出现连续而又节奏的响声。因此本故障的诊断重点是万向节。哈尔滨工业大学出版社{理论引导}(或分动器)与驱动桥之间一般FR型汽车变速器(或越野车的分动器)的输出轴线与驱动桥的输入轴线难以布置重合,并且汽车在负荷变化及在不平路面行驶时引起的跳动,将使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化,故须万向传动装置连接。2越野汽车变速器与与分动器之间为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的影响,其间也常装有万向传动装置。3转向驱动桥和断开式驱动桥中汽车的转向驱动桥需满足转向和驱动的功能,其半轴是分段的,转向时两段半轴轴线相交且交角变化,因此要用万向传动装置。在断开式驱动桥中,主减速器壳在车架上是固定的,桥壳上下摆动,半轴是分段的,也须用万向传动装置。4转向操纵机构中有些汽车的转向操纵机构受整体布置的限制,转向盘轴线与转向器输入轴轴线不能重合,因此转向操纵机构中也常采用万向传动装置。,它的结构简单、工作十分可靠,允许相邻两轴的最大交角为150~200,在汽车上应用最广,如前置后驱的传动系中传动轴多用十字轴式万向节连接(如丰田皇冠、奔驰等)。哈尔滨工业大学出版社(1),十字轴式万向节主要由万向节叉,十字轴及滚子轴承等组成。两个万向节叉分别与主、从动轴相连,其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。,十字轴内钻有油道,且与滑脂嘴、安全阀相通()。哈尔滨工业大学出版社(2)十字轴式万向节的特点①单十字轴式刚性万向节②,即传动轴两端的万向节叉在同一平面内;、输出轴与传动轴的夹角相等,即α1=α2。满足上述两条件的等速传动有两种排列方式:平行排列和等腰三角形排列()。)平行排列b)等腰式排列哈尔滨工业大学出版社哈尔滨工业大学出版社等角速基本原理:两个大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上,由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等。若万向节的传力点在其交角变化时,只要从结构上保证其传力点始终位于两轴夹角的平分面上,就能保证等角速传动。也就是:传力点永远位于两轴交点O的平分面上等角速万向节的常见类型有:球叉式、球笼式和三叉式等。