三维电子罗盘.doc

产品特点三轴磁阻传感器测量平面地磁场,双轴倾角补偿。高速高精度A/D转换,磁场测量精度100μGuass。内置微处理器计算传感器与磁北夹角,输出RS232格式数据帧。外壳结构防水,无磁。(可选不带外壳)工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。主要技术指标:俯仰和横滚输出:响应速度3-12次/秒(可调)输出范围±60°精度(范围±30°)±°精度(范围±30°到±45°)±°分辨率±°重复性±°航向输出:响应速度3-12次/秒(可调)测量精度±1°分辨率±°重复性±° 其它指标:+12VDC,+5VDC(不带外壳)电源电流60mA工作温度-40℃到+85℃存储温度-55℃到+100℃外壳尺寸铝外壳(长100mm宽75mm高40mm)不带外壳:55*40mm极限工作指标工作温度-50℃到+85℃FNN-3300输出信号格式:FNN-3300输出RS-232格式数据,格式“9600,n,8,1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下:字节位置数据类型数据内容字节1单字节16进制数“0xaa”数据帧头字节2单字节16进制数罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同,表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。字节3,4保留字节5,6保留字节7,8双字节有符号整数罗盘俯仰方向与水平面夹角,转换成角度的算法如下:整数/1000/*180字节9,10双字节有符号整数罗盘横滚方向与水平面夹角,转换成角度的算法如下:整数/1000/*180字节11,12双字节有符号整数X轴方向磁场强度字节13,14双字节有符号整数Y轴方向磁场强度字节15,16双字节有符号整数Z轴方向磁场强度字节17,18双字节无符号整数罗盘与磁北偏角,转换算法:整数/100字节19保留字节20单字节数前面全部数据的累加效验和命令序号命令字含义说明10x01响应速度设置,3次/秒(罗盘开机默认速度)掉电保留速度设置。20x02响应速度设置,,7次/秒40x04响应速度设置,10次/秒50x05响应速度设置,12次/。190xd1结束罗盘转动标定200xa5允许设置罗盘零点指向设置罗盘零点指向,可以消除磁偏角误差。210xe5磁北修正220xe8清除磁北修正命令详解FNN-3300罗盘为用户提供了13条指令。罗盘接到指令后,在数据帧的第二字节显示指令执行情况,如果与命令相同表示已经执行完指令,如果是“0xee”,表示指令无法执行。响应速度设置:命令字:0x01,0x02,0x03,0x04,0x05调整罗盘响应速度,在连续输出和单次输出方式下有效。命令字与输出速度对应表格如下:命令字0x010x020x030x040x05输出速度3次/:命令字:0xd0,0xd1发送命令字0xd0缓慢转动罗盘,转动范围超过360度,为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于20度。发送命令字0xd1纪录保存罗盘校准结果。罗盘