PWM的调速原理与应用—小车调速.ppt

17PWM的调速原理与应用—小车调速本讲主要内容:17----://-195917-:为PWM脉冲的占空比,决定平均电压的大小!T内平均电压脉冲电压幅度UP高电平“1”低电平“0”Tt3友-195917-,需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离,以下为典型应用电路(负载为直流电机M1)。PWM脉冲的占空比,决定电机M1的转速。PWM信号输入光电隔离处理功率驱动级负载电源4友-195917-(共有5个模组CEX0-CEX4)PCA的5路模块5路模块I/O端口PCA的时钟基准5友-195917-://-195917-://-195917--ON-APMn-PCA模块比较/捕获寄存器(n=1、2、3、4、5)8友-195917--PCA计数器方式寄存器CIDL:计数器空闲控制:CIDL=0时,空闲模式下PCA计数器继续工作。CIDL=1时,空闲模式下PCA计数器禁能。 WDTE:看门狗定时器使能:WDTE=0时,禁止模块4的看门狗定时器功能。WDTE=1时使能看门狗定时器。 CPS1、CPS0:PCA计数脉冲选择。00:fosc/6 01:fosc/12 10:定时器0溢出 11:ECI/ ECF:PCA使能计数溢出中断:ECF=1时,ONCF位的中断。ECF=0时,禁止该功N能。位D7D6D5D4D3D2D1D0符号CIDLWDTE---CPS1CPS0ECF9友-195917--PCON计数器控制寄存器CF:PCA计数器溢出标志。计数值翻转时该位由硬件置位。如果CMOD寄存器的ECF位置位,CF标志可用来产生中断。CF位可通过硬件或软件置位,但只可通过软件清零。 CR:PCA计数器运行控制位。该位通过软件置位,用来起动PCA计数器计数。该位通过软件清零,用来关闭PCA计数器。 F4:PCA模块0~4中断标志。当出现匹配或捕获时该位由硬件置位。该位必须通过软件清零。F010友-1959