伺服电机原理注塑机应用.ppt

交流永磁同步电机/伺服原理注塑机伺服泵原理与应用2009华南区东莞办:张志军**********大纲汇川能为注塑机行业贡献些什么?1:注塑机伺服泵驱动器标准驱动器,用于电液混合系统2:大吨位注塑机自动门控制器采用直驱永磁同步电机内置编码器,实现低速大力矩,省去异步电机的减速机。用于大吨位门3:电溶胶马达及驱动器用于注塑机螺杆直接驱动,实现溶胶与其他动作的同时动作大纲一:交流永磁同步/伺服电机原理和结构二:交流永磁同步/伺服电机的驱动技术三:交流永磁同步/伺服电机在注塑机上的应用四:交流永磁同步/伺服电机应用中的注意事项一:交流永磁同步电机/伺服电机原理和结构1:交流永磁同步电机的材料和磁极构造与电励磁的同步电机不同,永磁同步电机采用高磁能积,高内禀矫顽力的铷铁硼Nd2Fe14B永磁材料制造成特定的形状,在电机的定子或转子形成气隙磁场。在永磁同步电机设计中,通常将转子设计成永磁体,而将定子设计成线圈,则可以免去电刷和滑环装置,提高电机的可维护性和控制性能。永磁电机通常可以组合励磁方式与磁场结构如图一所示意一:交流永磁同步电机/伺服电机原理的励磁方式图一:永磁电机的磁极结构与励磁方式一:交流永磁同步电机/伺服电机原理和结构1—定子绕组等效磁极2—定子铁心3—转子铁心4—转子磁极电机的定子电枢绕组在三相正弦交流电流的作用下之下,在定转子之间的气隙中所产生一个合成的旋转磁场。这个等效的磁场必然和转子的永磁磁场相互作用,就象上图中示意的。如果定子等效磁场不停的连续旋转,转子磁场在“同性相斥、异性相吸”的受力过程中,必然会跟着定子等效磁场一起旋转起来。实际上,一台永磁同步电机的结构不论有多么复杂,都可以用这个物理模型来描述。2:永磁同步电机的旋转原理编码器分类编码器模拟量编码器数字编码器旋转变压器Sin/Cos 编码器增量编码器绝对值编码器A, A, B, B, C, C___格雷码二进制码二:交流永磁同步电机驱动技术------编码器概览二:交流永磁同步电机驱动技术------OC门开路集电极光电编码器OC门增量式旋转编码器?用光信号扫描分度盘(分度盘与转动轴相联),通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度二:交流永磁同步电机驱动技术------SIN/COS编码器sin/cos编码器也称为正余弦编码器。该种编码器利用励磁原理,通过给励磁线圈励磁,输出一路SIN信号,一路COS信号,同时也脉冲输出仿真信号。