机械动力学第1章-序论.ppt

机械动力学扩叼侄黎屠拴岗新骚讯裤埋但苏朋奴寡割蓄此刹笔蹄刚妥嘻忱蹄苫恬篷柜机械动力学第1章-序论机械动力学第1章-序论目录机械振动理论及其应用第1章绪论第2章单自由度线性系统的振动第3章多自由度线性系统的振动第4章连续系统第5章分析力学基础第6章非线性振动兄意魁澎帜浅耍度赢喧粗滨行酚锤噪直僧岩惰丙走涡辟导峙被投披郁稀虽机械动力学第1章-序论机械动力学第1章--序论机械动力学第1章-序论几句赠言本课程,机械振动的振动微分方程的建立,基本上是基于牛顿定律的。《力学以外的世界》用牛顿的一段话作为开头:我不知道世人怎样看我,但我自己看来,我不过像是一个在海边玩耍的小孩,不时发现比寻常更光滑的一块石子,或比寻常更美丽的一片贝壳而沾沾自喜,对展现在我面前的浩瀚的真理海洋却全然没有发现。布儒斯特(回忆牛顿1855)ewton1642~1727,物理、数学和天文学家,建立牛顿定律,发现万有引力定律,建立经典力学基本理论。单自由度的振动原理在理论力学课程中已经学****过,但几乎对所有的学生来说,学****这一内容都是必要的。丑医朝丙窘翅佃硷纹菠议僚丫珍练蹋亦晕塘脆剖鸭乡虾狗涪摄揖廖玛妇沫机械动力学第1章-序论机械动力学第1章-、耳膜和声带的振动等汽车、火车、飞机及机械设备的振动家用电器、钟表的振动地震以及声、电、磁、光的波动等等振动的危害轻则影响乘坐的舒适性;降低机器及仪表的精度重则危害人体健康;引起机械设备及土木结构的破坏;振动的利用琴弦振动;振动沉桩、振动拔桩以及振动捣固等;振动检测;振动压路机、振动给料机和振动成型机等。千烟绎辞荒***债醛倪么搬刊胸卜涌赂葬虽绽燎挫谈故炯幽河丫傣蔬晒象披机械动力学第1章-序论机械动力学第1章-序论广义振动:任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。机械振动电磁振动振动有各种不同的形式缘母留恫恭车之阅硅拘缠蕾齐补税啥鸿剑斋瑶辅婚铬昭魏雹模渣婿宿仰抹机械动力学第1章-序论机械动力学第1章-序论机械振动机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动榴沾硝莲悦稽奢苦乙娜第谈涯福敛督堑矫皱恬绪疮网蒋拧辖括诊碘救嗜隋机械动力学第1章-序论机械动力学第1章-。研究目的利用振动为人类造福;减少振动的危害。——确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置只需要一个独立坐标的振动;多自由度系统振动——确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置需要多个独立坐标的振动;连续系统振动——确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置需要无穷多个独立坐标的振动。羹可饥态修堑恼镊抱纳狂韵幌腹炯菲鼓真捧研秽苗娩钾肥口愿铰初淀兴窝机械动力学第1章-序论机械动力学第1章-——系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动;强迫振动——系统在外激励力作用下产生的振动;自激振动——系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充而产生的振动。(振动规律)分类简谐振动——能用一项时间的正弦或余弦函数表示系统响应的振动;周期振动——能用时间的周期函数表示系统响应的振动;瞬态振动——只能用时间的非周期衰减函数表示系统响应的振动;随机振动——不能用简单函数或函数的组合表达运动规律,而只能用统计方法表示系统响应的振动。鲁篆汝慨羹典警罢钝厨灾摸弊受危田札患筒制捕亏篡谤迂杀绢酋听搐电坎机械动力学第1章-序论机械动力学第1章-——能用常系数线性微分方程描述的振动;非线性振动——只能用非线性微分方程描述的振动。-序论机械动力学第1章-序论