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3D检测技术研究.ppt

文档分类：研究报告 | 页数：约21页举报非法文档有奖

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3D视觉检测技术目录研究背景物体三维测量方法的分类光栅投影法测量原理关键技术介绍3D视觉检测的国内研究小组3D视觉检测技术在工业生产控制与检测、机器视觉、空间遥感、医学诊断以及社会安全等领域具有重要意义和广泛应用前景;在工业生产领域主要应用于容器中拣取零件、机床上的工件装卸以及包装和焊接等;国内生产装备水平比较高的工厂,如一汽大众、上海大众等,先进的三维测量仪器设备几乎全部进口。物体三维接触式测量的典型代表是三坐标测量仪(CMM,CoordinateMeasuringMachine);非接触式三维测量不需要与待测物体接触,可以远距离非破坏性地对待测物体进行测量;特点:测量精度高,对被测物的色泽无特殊要求;对使用环境要求高,测量速度慢。特点:非接触、速度快、精度适中。测量原理投影装置将一个被周期函数调制的光栅条纹场投射在被测物体的表面,由于物体表面高度的变化,各点的光栅条纹的相位发生了偏移,由测量系统的光路结构中相位偏移量与表面高度的关系,可以由相位求解出物点的三维坐标。

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