第五部分 轮廓插补原理.ppt

第五部分数控装置的轨迹控制原理本部分主要内容:(1)了解数控系统中插补算法运算的重要性;(2)简单介绍轮廓插补的基本概念、分类;(3)重点介绍脉冲增量插补原理及算法;《数控技术》多媒体课件邪男褐汐椎缩谰瞳订丰缅菊瑶勉俏掠南颊氦赤董常涧兴磷三宋专轩使钵判第五部分轮廓插补原理第五部分轮廓插补原理第一章绪论第一节概述第二节脉冲增量插补(重点)第三节数字积分法插补原理目录拖夷嚷筐捉郝嘎昔诅魏窖越戒己漏惨撬践***竟代东拧咙级渣楞说侵宾鲍觉第五部分轮廓插补原理第五部分轮廓插补原理一、插补模块在数控系统软件中的作用1、数控系统的一般工作过程如下:编写数控加工程序(个人计算机等)图纸输入数控加工程序(通信接口、键盘等)数控加工程序译码和预处理(***补偿计算等)插补运算处理***中心轨迹驻留内存的数控加工程序产生***坐标移动的实际控制信号数控系统自动处理人工处理第一节概述插补模块是数控系统软件中的一个极其重要的功能模块,其算法选择将直接影响到数控系统的运动精度、运动速度和加工能力等。锭揉琳炙阴漱敌嗅祷兵算剐吏康坊匹昭沙拳峰埔互侨杠宜嘴王故勋涸惰鹤第五部分轮廓插补原理第五部分轮廓插补原理2、数控机床的运动特点在数控机床中,***的基本运动单位是脉冲当量,***沿各个坐标轴方向的位移的大小只能是脉冲当量的整数倍。如果数控机床的运动空间被离散化为一个网格区域,网格大小为一个脉冲当量,***只能运动到网格节点的位置。。XZOE说明:在数控机床的加工过程中,***只能以折线的形式去逼近需要被加工的曲线轮廓,其实际运动轨迹是由一系列微小直线段所组成的折线,而不是光滑的曲线。第一节概述桔臂亿病唇景脸轧淑芥间讥怀拘臆祈衡帖举喂奎腿纽败泛胰姥痕件洁拐低第五部分轮廓插补原理第五部分轮廓插补原理问题一:在数控机床上,零件的轮廓是如何形成的呢?一个零件的轮廓往往是由许多不同的几何元素所组成,如直线、圆弧、二次曲线等。第一节概述裕溪盔堂矢舆彤店砚扬畸诗梗劈牵初荆昂胞蒜肇食恍伶拘挞慷尔距衣挎宪第五部分轮廓插补原理第五部分轮廓插补原理问题二:在数控机床上加工过程零件时,是如何获取所期望的零件轮廓的呢?其***的运动轨迹是怎样的呢?第一节概述窥震廖淘说掸馁讲狗菠吵采契翁梅滑黄溉抿祈瞪馒缄钵容掷帘恫有辉谭彩第五部分轮廓插补原理第五部分轮廓插补原理(b)加工圆弧(a)加工直线从以上两个实例可以看出,其加工数控机床零件的过程实际上是使***沿着一条条折线逼近零件轮廓运动的过程。动画演示第一节概述恒八详堪算烤洽低褪***焦唇冒崎耙墙铱雀枚衅雌驻护毒***韧递病蠕周冠弹第五部分轮廓插补原理第五部分轮廓插补原理二、定义:就是运用特定的算法对工件加工轨迹进行运算并根据运算结果向相应的坐标轴发出运动指令的过程。问题三:那么这一条条逼近零件轮廓的折线是通过何种方式获取的呢?问题四:什么是插补?换言之,***沿什么样的折线进给是由数控系统决定,数控系统根据输入的基本数据(直线起点、终点坐标,圆弧圆心起点、终点坐标等)运用一定的算法,自动在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据,从而自动完成对各坐标轴进行脉冲分配,使被控机械按指定的路线移动。实际上插补过程就是‘数据密集化’的过程。这种获取方式称为插补。第一节概述裸震骚栖租盎押渔意壤脓肇刨坚坎下束廉甭牙今卵补瘟差獭砧屡瘟激昔轨第五部分轮廓插补原理第五部分轮廓插补原理有关插补问题的几点说明1、插补运算可以采用数控系统硬件或数控系统软件来完成。①插补器:能完成插补功能的模块或装置。②分类:硬件插补器、软件插补器、软硬件结合插补器。硬件插补器:速度快,但缺乏柔性,调整和修改都困难。软件插补器:速度慢,但柔性高,调整和修改都很方便。早期硬件数控系统:采用由数字逻辑电路组成的硬件插补器。C系统:采用软件插补器,或软件、硬件相结合的插补方式。第一节概述卧渝名权专娇瞩牡锋假苇跨俩赡憨帮押漱逗刀孰晾儿汕矛醚褂疼懂寂挤婿第五部分轮廓插补原理第五部分轮廓插补原理2、直线和圆弧是构成零件轮廓的基本线型,所以绝大多数数控系统都具有直线插补和圆弧插补功能。说明:本课程将重点介绍直线插补和圆弧插补的计算方法。3、插补运算速度是影响***进给速度的重要因素。为减少插补运算时间,在插补运算过程中,应该尽量避免三角函数、乘、除以及开方等复杂运算。因此插补运算一般都采用迭代算法。4、插补运算速度直接影响数控系统的运行速度;插补运算精度又直接影响数控系统的运行精度。总结:插补速度和插补精度之间是相互制约、互相矛盾的,因此只能折中选择。第一节概述承免挂馋签拯苔俏练赢认冉匹癣足匀紫恨满符仓援擎冤祈炸洁甲员挡摔震第五部分轮廓插补原理第五部分轮廓插补原理