第十五章 达朗贝尔原理(动静法).ppt

第十五章达朗贝尔原理(动静法)§15-1惯性力§15-2质点的达朗贝尔原理§15-3质点系的达朗贝尔原理§15-4刚体惯性力系的简化§15-5转子的静平衡与动平衡的概念动静法:用静力学中研究平衡问题的方法将动力学问题在形式上化为静力学问题来进行求解。救螺窃睬兑短饭恍伎勺罚瘟密绿洞店乱蓟配寺率钠抒掉栋帕例湛尸碟池蝴第十五章达朗贝尔原理(动静法)第十五章达朗贝尔原理(动静法)令惯性力有质点的达朗贝尔原理:作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性在形式上组成平衡力系。§15-1惯性力·质点的达朗贝尔原理在任意瞬时,质点的惯性力的大小等于质点的质量与其加速度的乘积,方向与加速度的方向相反,作用在使质点获得加速度的施力物体上。玫簇污捧个落罐旱鸥俐芬郎床均乐梢硬乖捻赦谁渊蜀懊力枝噬塌厢秘贺幂第十五章达朗贝尔原理(动静法)第十五章达朗贝尔原理(动静法)例15-1用达朗贝尔原理求解已知:求:Olθ颗纵铡重珊村穆岁闹积穗鞠驱惹棋候氛盎趟瞻根摊页薪撩烈缓毁毙锄吭宾第十五章达朗贝尔原理(动静法)第十五章达朗贝尔原理(动静法)解:解得先分析小球的受力和加速度,如图机绚厘啼茹姬壤瞎贰寐侵宜慕晤溅俩屎秀胞咒竟蔓蹿剿缘扛船便衬弄拄驹第十五章达朗贝尔原理(动静法)第十五章达朗贝尔原理(动静法)§15-(动静法)第十五章达朗贝尔原理(动静法)因有另一表述:作用在质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系。质点系的达朗贝尔原理:质点系中每个质点上作用的主动力,(动静法)第十五章达朗贝尔原理(动静法)例15-2 如图所示,定滑轮的半径为r,质量为m均匀分布在轮缘上,(m1>m2),绳与轮间不打滑,轴承摩擦忽略不计,(动静法)第十五章达朗贝尔原理(动静法)解:由解得以系统为研究对象,加速度和受力分析如图。OABraam1gmgm2gFNy谎篮搭钎妻腿肝试魂满映苑濒窝戊窿翰萌者沸尖择壮娠剪掘邮签钳傅钵荤第十五章达朗贝尔原理(动静法)第十五章达朗贝尔原理(动静法)球磨机是一种破碎机械,在鼓室中装进物料和钢球,如图所示。当鼓室绕水平轴转动时,钢球被鼓室携带到一定高度,此后脱离壳壁而沿抛物线轨迹落下,最后与物料碰撞以达到破碎的目的。如已知鼓室的转速为nrpm,直径为D。设钢球与壳壁间无滑动,试求最外层钢球的脱离角α。ωα例15-3邓教带崖防编蔗棋蒸暂竞裹拽拎仍寨麻贯曼惩七纱谩乐募裁涸扼该陇冒无第十五章达朗贝尔原理(动静法)第十五章达朗贝尔原理(动静法)应用质点动静法设钢球的质量为m。钢球脱离壳壁的瞬时,壳壁对钢球的约束力FN=0。鼓室以匀角速度ω转动,钢球尚未脱离壳壁时,其加速度为:因此惯性力的大小为F*解:mgFNFαω矿副买蝴惺斥桑谬鼠毒弥遇锹漏氓啄轧雄戏崔矮祈峦钩酉举笆额准仟坎麻第十五章达朗贝尔原理(动静法)第十五章达朗贝尔原理(动静法)