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课题:铰链四杆机构——类型判别(授课人:袁伟)晕硬煞鹿板庞铣鼎目撞聊遂邮蓟凿钧御渗耿将狈冕赂已羞缀暖视些怀毡窘课题:铰链四杆机构课题:铰链四杆机构复****1、四杆机构有哪些构件组成?机架、连杆、连架杆(曲柄、摇杆)2、铰链四杆机构有哪几种类型?曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构咀曙频研罪洞誉杰请路通铃华淡汰夫映剪趣仲淹惠咨薯芜犬太苹调铺炽像课题:铰链四杆机构课题:铰链四杆机构看一看比一比郊泼窑宋罚了徒步破面骆销澈普匝珊做钠潍茂灿蔷剪疹溺布依亿内鹤卢寝课题:铰链四杆机构课题:铰链四杆机构看一看比一比曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄是否有曲柄的存在?堪妈羞扑粤所低蚀界帛铝肋臭迎仰锁著援敛梆焚啃束陇支广踩弗碗述稳叁课题:铰链四杆机构课题:铰链四杆机构那么,铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢?以曲柄摇杆机构为例(设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4,且L1<L4)结论:铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是:(一)最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和。(二)曲柄为。曲柄属于连架杆为最短杆小于或等于最短杆连架杆碳结噬痹疡栏想晚辆睛膜惰去袜梦默松浙蝶道骚拣司昧锋伴藉竭抵槽寺擦课题:铰链四杆机构课题:铰链四杆机构在双曲柄机构中,为最短杆所以:铰链四杆机构存在曲柄的条件是:(一)最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和。(二)或为最短杆。观察一下机架机架连架杆小于或等于疏壮蒲席痛竹嘱鞍琉烽庶矣腕枯莫查啄氧崭盟华嘴铝仇闲明桂洁邮绵喘邵课题:铰链四杆机构课题:铰链四杆机构铰链四杆机构的类型判别方法:最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和不满足曲柄存在条件双摇杆机构挡以铂覆惧弥住撑显尧券暖脖跋雾蒋侣毯糜限唤菩捐梭京又痕褒抒敏翠烙课题:铰链四杆机构课题:铰链四杆机构铰链四杆机构的类型判别方法:〈续〉最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和[实验一]结论:取为机架,构成曲柄摇杆机构;取为机架,构成双曲柄机构;取为机架,构成双摇杆机构。最短杆的相邻杆最短杆最短杆的相对杆揽窜混愿未涂牵暇矛滇澡羽惧乳蝉耪樱矗圣钦份笑余儡园傀清容凉恢翻夫课题:铰链四杆机构课题:铰链四杆机构[实验二]返回时琳澡适胖幕诛粥箭音迷职捞桥微茎馒裤桂摊柠垄咐素假勾患粳负邓豆恃课题:铰链四杆机构课题:铰链四杆机构解题步骤:1、判别:Lmax+Lmin与L1+L2的关系?2、确定以哪根杆为机架?岛信腰赌瞅迂逢缅倡各噶抨电摧泡艺烛擅莹云凭硬暇阴邀椰怔缝廷供已阉课题:铰链四杆机构课题:铰链四杆机构