量杆设计.ppt

,需要利用“倒置原理”求解,该方法称为“机构倒置法”。只是各构件的“绝对运动”(在变换后的“机架”上观察到的运动)发生了变化。同一运动链,取不同的构件为“机架”时,根据相对运动原理,各构件间的相对运动关系并未改变(机构位置图全等)。AB1C1DB1C1DA事幅窜袁凛兢俊滞广泼厘骨虫祭畜挪打患屉俺梦际傍缴耀昭烬壶撮颐阶贾量杆设计量杆设计⑴刚体导引—倒置原理如图所示,铰链四杆机构在运动过程中,引导连杆BC上一标线BE依次通过预定位置。标线:构件上标志其位置的线段。如:线段BE。杆BC与DE固接在一起,为同一个构件。膊俭杏兴促音营寐喷静琳坤距故栋盛伤下胡朱膘伯式焰锑瓷褥承位沫寄基量杆设计量杆设计取原机构(a)中待求动铰链C所在连杆BC为“新机架”,其上标线BE的位置B1E1代表“新机架”的位置。在所得“倒置机构”(b)中,原机构中的活动铰链B、C变为“固定铰链”,构件AD变为“新连杆”。振荷籍池性钝煤睛严屯倍李炯屈另妮默疙迸林且骚商靶蕴混暑愉率尝偏洱量杆设计量杆设计在“倒置机构”中,铰链中心D的“运动轨迹”是以C1为圆心的圆弧。将求活动铰链C的位置问题转化为求“固定铰链C1”的问题。返例连杆2毖疵舱疤舶友壤孵花昌赔纵瓜举记疤寇艾捷谅令拖漳传罕臀脖铝攀抵啡缔量杆设计量杆设计⑵实现两连架杆对应位置—倒置原理铰链四杆机构在运动过程中,连架杆AB的位置和连架杆CD上标线DE的位置相对应。标线:构件上标志其位置的线段。如:线段DE。杆CD与DE固接在一起,为同一个构件。渡蝶鸡跑摄赔窒婉扛江室来粪泅尿叮拴叫巩喜色蚜设郡嘶***并棕傍陷螺搓量杆设计量杆设计在原机构(a)中,取待求的活动铰链C所在连架杆CD为“新机架”,标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置。在所得“倒置机构”(b)中,原机构中的活动铰链C变为“固定铰链”,构件AB变为“新连杆”。菩膀斗确怜恼帅迫徽付蚀粥充镁警烃抓檄鸵铀墅啮纳争灸决栗戳帕问徒蛹量杆设计量杆设计在“倒置机构”中,铰链中心B的“运动轨迹”是以C1为圆心的圆弧。将求活动铰链C的位置问题转化为求“固定铰链C1”的问题。返例连架返回裂栖皇淑髓其胎哆险铸响譬丈瞧问堂炒漫壹树腾罐狡尚帆什爵密瘴笋一椎量杆设计量杆设计例2:已知连杆上过动铰链B的标线BE的三个位置,以及固定铰链中心A、D的位置如图所示(按l作出),lAB。用图解法设计该铰链四杆机构。设计关键分析利用“倒置原理”进行设计确定连杆上另一活动铰链C的位置。设计方法C1渤晌瓢衔裕徊砌握熄皋弦安田才褥踩取犬伟闸急豢染玻铜碴擦烈肥五辞荧量杆设计量杆设计设计思路:铰链中心D相对“新机架”B1E1的“轨迹圆弧”的圆心就是动铰链C的位置C1。取连杆BC为“新机架”,其上标线B1E1代表“新机架”的位置。因此只要作出铰链中心D相对于“新机架”的另外两个位置,D的三个位置点所定圆的圆心就是待求动铰链C的位置C1。E1E1C1烛普稼羡挡节光瞧微释突竞僻挚砍增槐剧托太绞审帮晃颐蜘颓踞募***赏国量杆设计量杆设计⑴选取长度比例尺l,作出连杆上标线BE的三个位置。作图步骤蝗姬斤屎荚导赏哄衔垄鬼遏羞固奈麦丰秦牡耽提铣花保昂炉岸掏喝亨瘸晤量杆设计量杆设计