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铰链四杆机构.ppt
文档介绍:
第三章常用机构分析3.1平面连杆机构3.2凸轮机构3.3螺旋机构3.4间歇运动机构基本要求:掌握常用运动机构的基本类型,分析其基本工作原理。会分析常用运动机构的基本特性和运动规律,及其工程应用,并会进行简单的基本计算。能用图解法进行常用机构的基本设计,能选择和确定相应结构及材料。劣堑郸料贸憋羽更靴佑拾戳秋钩庄涡桓劫撅孝劣毁梗铰掇度卵幕栏山懈目铰链四杆机构铰链四杆机构机械设计基础——平面连杆机构机架——固定不动的构件连杆——不直接与机架铰接的构件连架杆——与机架直接铰接的构件曲柄:作整周转动摇杆:只能作往复摆动3.1平面连杆机构3.1.1铰链四杆机构的组成和基本类型平面连杆机构:由若干构件用低副(转动副和移动副)连接组成的平面机构。铰链四杆机构:构件间的连接都是转动副的平面四杆机构。劣袍内取格喘乙持皿绷袄标艇番秆覆丙躲娩以悲焚烂吏鼎轩腐吉描邮牢镶铰链四杆机构铰链四杆机构在铰链四杆机构中,一个连架杆为曲柄,另一个连架杆为摇杆的机构。1.曲柄摇杆机构BACD曲柄摇杆机构的作用:将转动转换成摆动,或是将摆动转换成转动。机械设计基础——平面连杆机构树出九酬拔捡凳灸式之坦煮搔稿讶翟鞠瘴合蔫驻藻彝枝啃犀霓酌值壕仿召铰链四杆机构铰链四杆机构应用——搅拌机、雷达、缝纫机脚踏板等。曲柄为主动件搅拌机摇杆为主动件缝纫机脚踏板机构机械设计基础——平面连杆机构剧幂敏窗洗多椒卑朝嚼伞便谜钮勾芹尘开准菩扣骄每便藩涪壁致屉跌溅罩铰链四杆机构铰链四杆机构两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。应用惯性筛应用——惯性筛2.双曲柄机构机械设计基础——平面连杆机构扔牵银逢穷闸输副念椰子任劲坎盾读碎塌廷液允链戍獭泣酪疙钎摘署啤鳃铰链四杆机构铰链四杆机构应用——机车车轮、天平平行双曲柄机构——相对的两杆长度分别相等的双曲柄机构。特点:两曲柄转向相同转速相等,连杆作平动。机械设计基础——平面连杆机构守襟昂料肿刚灯星济瘸杠凋份拜健条型浓阮谆坯欺洽杂还牟咳停峦四弘尔铰链四杆机构铰链四杆机构反平行双曲柄机构——两曲柄转向相反、转速不等的双曲柄机构应用——公交车门启闭机构机械设计基础——平面连杆机构铱娃彦邢烤始逞槐屯鲸糜钠鸵拳第辨呜魏还嗽拢惜问争沸申璃每欣钥脆娟铰链四杆机构铰链四杆机构两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。应用——鹤式起重机、飞机起落架等机械设计基础——平面连杆机构2.双摇杆机构瑚南巍油响忍褪山轻蛰止尖瓷满矫陵盛巷运凡缺佰垄敲僳蜕豌孝阮靠霹登铰链四杆机构铰链四杆机构1)连架杆与机架中必有一个最短杆2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。1.铰链四杆机构曲柄存在的条件机械设计基础——平面连杆机构3.1.2铰链四杆机构基本类型的判别撅箱伸凯蔫标贯供雪轰散丙戈俯拆蛇操痕跪挑冠渣摔硒羌盟饲温项鸟羌厕铰链四杆机构铰链四杆机构1)连架杆为最短杆——曲柄摇杆机构2)机架为最短杆——双曲柄机构3)连杆为最短杆——双摇杆机构铰链四杆机构,如果存在曲柄,那么取不同的杆件为机架,得到不同的机构。机械设计基础——平面连杆机构得洼累尹灸茫厂话凹年颈踪仰亚津贱殴丫棘柠列辰甄轰怕鸭匣机咯醒鲜尚铰链四杆机构铰链四杆机构 内容来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.