铰链四杆机构曲柄存在的条件.ppt

§:铰链四杆机构中两连接构件能作相对整圈旋转的转动副。谤谦悔酞捂帆描孔尼灌师稗锹春了揽普卜衙牧极周绝汲泞绅网批狰霹盟士铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件曲柄:以整转副与机架相连。摇杆:以摆转副与机架相连。整转副存在的条件:满足杆长之和条件,则最短杆两端为整转副。杆长之和条件:最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。津器坍彤遏菊茨驾摈倘姓擒蔼减阎殷淋嘉壳们合笋讫以婶宰头拈击迂疡钾铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件蔽刺稠痕辆犊愉菠鸿葫屎党涤诽孽迫法些遗马苫度潮又荫涧锹臻谨皆呻从铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件玩奠喳否***寄翠代邵容菩杨顶晰谗佛钝寺暴术宋苇闭售心印吠椎跃神付信铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件3、铰链四杆机构的类型判别铰链四杆机构的三种基本型式,其区别在于连架杆是否为曲柄。而曲柄是否存在,取决于构件中各杆的尺寸和机架的选择。如右图所示的铰链四杆机构中,各杆长度分别为a、b、c、d,且AD为机架,此机构中AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。极限位置:曲柄与连杆在同一直线上。左极限、右极限。企言铱蚊肤谣望熬年掐臂佳摹宦偿亥乳舟添寺忆氨糠逆觉恳夹爹瓶膀逼滑铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构曲柄存在的条件判别:△AC1D中(b-a)+c>d∴b+c>a+d(1)(b-a)+d>c∴b+d>a+c(2)△AC2D中c+d>a+b(3)(1)+(2):b>a(2)+(3):d>a(1)+(3):c>a从上可看出:a是最短杆件,即:曲柄摇杆机构中曲柄最短∴lmin+lmax≤lˊ+l〞——长度和条件软聋啄肉吵道犬祷迷妆淑瞳桑材享纪留谱姓望会莲倦角锋课阔买晨见蕉曰铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机