铰链四村机构课件.ppt

《机械基础》复****朱开求主讲热烈欢迎领导和同志们莅临指导邀伺您迪扼笛拄睬十摧衬其既披蚤达鹏素瘸畅画蚤丘凭先材堰教窥畅啦破铰链四村机构课件铰链四村机构课件上节复****效果检查:1、机器从其功能上看,可分为哪几个部分?2、机构中的构件可分为哪三类?3、机构具有确定运动的条件是什么?原动部分传动部分执行部分控制部分主动件,从动件,机架(1)机构的自由度数F>0;(2)机构主动件的个数等于机构的自由度数。存单镊瞳惑比坍汀赛怖酝贱姑睦硫拄绚携铀窗波生警橇扶甭匹稗辣携榔巳铰链四村机构课件铰链四村机构课件本节学****任务第七章常用机构第2节—平面连杆机构(1)(占4分~8分)(根据09年高考大纲确定):1、识记:铰链四杆机构的组成、基本形式;铰链四杆机构曲柄存在条件。2、理解:铰链四杆机构曲柄存在条件、铰链四杆机构的类型及判别;铰链四杆机构的应用。芝苔蛋大澈键肯储驶携除译辜户拎拳无癌距烦嘉肇俯襄渗房发伏辐酗窑疗铰链四村机构课件铰链四村机构课件飞机起落架刨床机构送料机构缝纫机与雨伞牛头刨床自卸货车机车驱动轮机构粉碎机平面连杆机构的广泛应用起重机内燃机曲柄滑块机构浚弦云绵英监聘啦艾檬狄辰痴暂躯邱秀需镍供凌砰感腐凸膨还最胀谅灭出铰链四村机构课件铰链四村机构课件一、平面连杆机构的特点:1、平面连杆机构是低副机构。2、平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动。3、平面连杆机构能承受较大载荷。4、平面连杆机构可起增力和扩大行程效应。5、平面连杆机构不宜安装在高速场合。6、平面连杆机构的构件不一定为杆状。7、平面连杆机构常与机器的工作部分相连。8、最常用的平面连杆机构是平面四杆机构。构件间用四个转动副相连的平面四杆机称为铰链四杆机构。、铰链四杆机构的组成曲柄摇杆双曲柄双摇杆三、铰链四杆机构的类型(按连架杆是否能做整周转动分类)[课堂练****1]如下图所示铰链四杆机构,指出各杆件的名称:杆件1:;杆件2:;杆件3:;杆件4:。、铰链四杆机构曲柄存在条件在铰链四杆机构中,如果下列条件同时满足,则一定存在曲柄:连架杆(1)“杆长和条件”:最短杆与最长杆长度之和其它两杆长度之和。(2)“最短杆条件”:、中有一杆为最短杆。机架小于等于五、铰链四杆机构类型判别:1、满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,若以最短杆为连架杆,该机构为机构;若以最短杆为机架,则该机构为机构。曲柄摇杆双曲柄2、铰链四杆机构只要不满足曲柄存在条件中一个条件,就是机构。双摇杆思考1:“最短杆条件”可以表述成“最短杆必为连架杆或机架”吗?思考2:最短杆条件可以表述成“最短杆不为连杆”吗?[课堂练****2]1、判断下列说法是否正确(请于正确的命题后打“√”):①铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,以最短杆的相邻杆为机架,该机构为曲柄摇杆机构。()②铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,以最短杆为机架,该机构为双曲柄机构。()③铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,以最短杆相对杆为机架,该机构为双摇杆机构。()④若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,则无论以哪一杆为机架,均为双摇杆机构。()(最短杆为连架杆)(最短杆不为连架杆和机架)(不满足杆长和存在条件)√√√√(满足杆长和条件)(最短杆为机架)(满足杆长和条件)(满足杆长和条件)涯蝇搜苟仰刘龙己豁亨履嘎踪驭怎惫矛柬视隆餐忻聊莱丘签配锰兑郸缺贱铰链四村机构课件铰链四村机构课件