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最优控制理论课.ppt

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Date1现代控制理论最优控制理论东北大学信息科学与工程学院井元伟教授二○○九年十一月2020/1/172第2章求解最优控制的变分方法第3章最大值原理第4章动态规划第5章线性二次型性能指标的最优控制第6章快速控制系统第1章最优控制问题2020/1/173最优控制理论现代控制理论的重要组成部分20世纪50年代发展形成系统的理论研究的对象控制系统中心问题给定一个控制系统,选择控制规律,使系统在某种意义上是最优的统一的、严格的数学方法最优控制问题研究者的课题,工程师们设计控制系统时的目标最优控制能在各个领域中得到应用,

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