工业机器人工作站的集成设计模板.doc

工业机器人工作站的集成设计编号XXXXXXX毕业论文题目工业机器人工作站的集成设计------工作站集成方案的设计学生姓名XXX学号XXXXX系部XXXXXXXXXX专业XXXX班级4XXX指导教师XXXX顾问教师XXX二〇一七年十月摘要工业机器人技术在国内应用越来越广泛,而单一的工业机器人本体不能充分发挥其协同作业的功用,为了解决这一问题,将ABB工业机器人本体与搬运单元、码垛单元、打磨抛光单元、绘画单元以及安全单元等外围设备进行集成,实现了工业机器人与周围环境的信息交互。本论文设计内容共六章,主要论述了工业机器人技术现状和发展趋势、工业机器人的技术基础、工业机器人工作站集成方案、工业机器人工作站集成安装与维护以及工业机器人工作站的调试过程。实践表明:工业机器人工作站性能稳定,工作良好。关键词:ABB工业机器人;集成;工作站;安装与维护;AbstractIndustrialrobottechnologyindomesticaregettingmoreandmore,andnotasinglebodyofindustrialrobotsandgivefullplaytothecoordinationfunction,inordertosolvethisproblem,ABBindustrialrobotandhandlingunit,palletizingunit,polishingunit,paintingunitandperipheralequipmentsuchasintegratedsecurityunit,,mainlydiscussesthecurrentsituationanddevelopmenttrendofindustrialrobottechnology,robottechnology,industrialrobotworkstationbasedintegrationscheme,:ABB;Integrate;Workstation;Installationandmaintenance目录摘要 IAbstract II第一章概述 1课题研究背景 1 2 3 3第二章工业机器人的技术基础 9工业机器人的结构 9工业机器人的控制器及控制系统 11工业机器人的示教器 11工业机器人的技术参数 12 12 12 12 13 13 13工业机器人的类型 13 14 14 15 15工业机器人的控制方式 16工业机器人的驱动方式 17第三章工业机器人工作站集成方案设计 19工业机器人工作站总体方案 19工业机器人工作站 19工业机器人工作站的技术参数 19工业机器人工作站集成材料 20工业机器人的本体 21工业机器人的控制柜 21工业机器人的示教器 22工业机器人的手爪 23工业机器人的作业机构 24工业机器人的安全单元 27工业机器人的电气系统 27工业机器人的气动系统 27工业机器人的工作台 28第四章工业机器人工作站集成安装与维护 29 29 30 30 34第五章工业机器人工作站的调试 37 37 37 37 37第六章总结与展望 43 43 43 43致谢 45参考文献 47第一章概述课题研究背景其实在很早很早以前,就有类似机器人的机器出现,只不过不是以人的模样出现,所以就没有所谓的机器人。比如:我国赫赫有名的木牛流马:~己载的我国最早的机器人。,曾制造过·只木鸢,岂能在空中, 三日不下”,而且发明了计坐鼓车:车行一里。乍卜水人击鼓下,每行十里则击钟一下。三国时期,蜀国丞相渚葛亮发明了‘木牛流马’,: 公元前2世纪亚圳山大时代的占希腊人发明丁最原始的机器人——自动机。大千世界,万事万物都遵循着从无到有、从低到高的发展规律,机器人也不例外。早在三千多年前的西周时代,中国就出现了能歌善舞的木偶,称为“倡者”,这可能是世界上最早的“机器人”。然而真正的工业机器人的出现并不久远,