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基于双目视觉的SLAM的研究.pdf

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文档列表 文档介绍

................................................................................................................................................................................................................................................................ 双目视觉的研究背景........................................................................................................ 摄像机标定方法的研究背景................................................................................. 基于双目视觉的特征提取及匹配研究背景......................................................... SLAM算法研究背景...................................................................................................................................................................................... 技术.................................................................... 技术................................................................................ 地图的表示方式................................................................................................................ 本课题的研究内容及结构................................................................................................62 基于立体视觉的机器人系统框架设计....................................................................................... 机器人的控制主板............................................................................................................ 驱动控制板的设计.............................................................................................................................................................................................................. 图像采集界面.................................................................................................................... 本章总结..........................................................................................................................103 移动机器人

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