PLC步进指令及状态编程法.ppt

第七章PLC步进指令及状态编程法一、状态编程思想及状态元件二、状态编程法三、分支、汇合状态图及编程四、分支、汇合状态编程的应用将复杂的控制任务分解成若干个工序(状态),有利于程序流程化、进而编制梯形图程序。类别元件编号个数用途及特点初始状态返回状态一般状态S0~S9S10~S19S20~S4991010480SFC初始状态多运行模式控制中的返回状态SFC中间状态掉电保持状态信号报警状态S500~S899400S900~S999100停电恢复后仍可继续执行的场合报警元件使用一、状态编程思想及状态元件状态编程思想将复杂的控制任务分解成若干个工序(),有利于程序流程化、结构化设计;对一个具体的工序,减化了控制任务,编程方便;整体程序是具体任务的总和,各状态的工作细节(状态功能、转移条件、转移方向)是设计的基础;将全部状态联系起来,,形成状态转移图,进而编制梯形图程序。特点:清晰地反映全部控制工艺过程,直观、可读性强。 FX2的状态元件指令。FX2系列PLC的步进顺控指令梯形图符号1、STL:步进接点指令 功能:激活某一个状态,在左母线上引出一个状态接点建立新的子母线,使该状态的所有操作均在子母线上。步进接点指令STL的符号及含义 STLS20 Y5X3S20Y5Y6子母线X3Y6主母线2、RET:步进返回指令梯形图符号RET功能:返回到左母线上。步进顺控状态结束时,使非状态程序的所有操作均在 主母线上。状态转移程序结束必须使用RET指令。“激活二、状态编程方法步骤单流程状态转移图的编程单流程状态转移图:状态转移只有一种顺序叫单流程S0S20S21S22S23S0状态转移图编程方法:先驱动,后转移 1、负载驱动STLS201、负载驱动 Y52、转移条件S20Y5Y63、转移目标X3S21Y62、转移条件X3SETS21 3、转移目标STLOUTOUTLDSETS20Y5Y6X3S21除初始状态外,其他所有状态只有在前一状态被激活且具有转移条件时才能开启。同时一旦下一个状态被激活,上一状态会自动关闭。激活”可视为该段程序被扫描执行,关闭则视为该段程序被跳过,不执行。后小车第一次前进,后退,后第二次前进,后退,例:小车自动往返控制系统。按SB后小车第一次前进,至SQ1后退,至SQ2延时5S后第二次前进,至SQ3后退,后退至SQ2停。反复循环。I/O分配 SB SQ1X0 X1电机MKM1Y1KM2Y2PLC接线图 SBX0Y1KM1KM2SQ2X2SQ1X1SQ3X3小车控制示意图SQ2X2SQ3X3Y2KM2KM1SB(X0)前进(Y1)后退(Y2)PLC~220VSQ2(X2)MSQ1(X1)SQ3(COMX1X2X2状态功能M8002上电,M8002初始化状态条件SBS0X0起动发出动作指令S20SQ1后退Y1前进:Y1动作S21Y2后退:Y2动作状态SQ2后退停S22 T0延时前进T0K50延时5S:T0动作S23SQ3X3后退 S24Y1Y2前进:Y1动作 后退:Y2动作SQ2后退停RETEND条件返回,状态结束小车自动往返系统状态转移流程图S0SQ1X1SQ3状态转移图(状态条件 状态状态图 M8002SFC 梯形图 SBX0起动Y2STL S20Y1 后退Y1 S21Y2 SQ2X2后退停 S22T0延时前进T0Y2K50 S23Y1 X3后退Y1M8002 S0 S20 S21S22S23S24X0X1 X2 T0 X3 X2Y2 Y1Y2 Y1SETS0SETS20Y1SETS21Y2SETS22T0K50SETS23Y1S24SETY2S0OUTS24Y2SQ2X2后退停RETRETENDEND小车自动往返控制状态转移图(SFC)梯形图(STL)012345621222324252627例:彩灯自动闪烁控制状态转移图。S0M8002HL1LDM8002 SETS0 STLS0 LDX0 SETS20 STLS20 OUTY0OUTT1K5LDT1SETS24STLS24OUTY0OUTY1OUTY2X0 S20T0 S21T1 S22K5Y0 HL2T0Y1K5T1HL3Y2K57891011121314OUTT0K5LDT0SETS21STLS21OUTY1OUTT1K5LDT1SETS222829303132333435OUTT0K5LDT0SETS25STLS25OUTT1K5LDT1SETS26STLS26T0T1T0S23S24T0 K5T1 HL1Y0HL2Y1 HL3Y2 K5T0151617STLS22OUTT0K5OUTY2363738OUTY0OUTY1OUTY2S25T1 S26T1K5Y0HL1181920LDT0SETS23STLS233940414243OUTT2K5LDT2OUTS20RE