装卸料小车多方式运行plc控制.doc

课程设计课程名称机电传动控制题目名称装卸料小车多方式运行的PLC控制学院材料与能源学院专业班级11材加2班学号311学生姓名陈指导老师刘伟2014年6月21日目录摘要第1章任务描述1·1控制任务和要求1·2问题分析及解决方案第2章系统总体方案硬件设计部分2·1PLC的基本结构及原理2·2I/O地址分配表2·3PLC卡外部接线图第3章用GXDeveloper设计系统软件部分3·1控制流程图3·2用GXDeveloper编写系统梯形图及对应的语句指令程序3·3系统梯形图程序说明及检测第4章用AutomationStudio设计系统软件部分并仿真4·1仿真方案及硬件电路图和接线图4·2用AutomationStudio编写系统软件部分4·3仿真结果第5章结果分析5·1系统调试及解决问题5·2结果分析心得体会参考文献摘要在现代化生产中,生产机械的先进性和电气自动化程度反映了工业生产发展的水平。现代化机械设备和生产系统已不再是传统的单纯机械系统,而是机电一体化的综合系统,机电传动控制系统是现代化机械的重要组成部分。本次课程设计通过对“装卸料小车多方式运行的PLC控制”,意在巩固课堂知识,将理论融入时间,熟悉掌握PLC编程,以及练****学会运用GXDeveloper软件,和运用AutomationStudio仿真。关键词:PLC梯形图仿真第1章任务描述某车间有5个工作台,装卸料小车往返于各个工作台之间,根据某个请求在某个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关(分别为SQ1-SQ5,小车压上时为ON)和一个呼叫按钮(分别为SB1—SB5)。装卸料小车有3种运行状态,左行(电机正转)右行(电机反转)和停车。1·1控制任务和要求装卸料小车示意图如图1-1所示图1-1装卸料小车示意图假设小车的初始位置是停在m(m=1-5)号工作台,此时SQm为ON。假设n(n=1-5)号呼叫台,如果m>n,小车左行到呼叫工作台停车。m<n小车右行到呼叫工作台停车。m=n小车不动。小车的停车位置应有指示灯显示(用1位LED灯显示)。1·2问题分析及解决方案车间有五个工作台,装卸料小车往返于各个工作台之间,当某个工作台呼叫时,分析此时小车可能的相对位置,从而确定小车的运动方向(向左、向右或不动)。假设各工作台位置从左到右依次为1号,2号,3号,4号,5号。例如:3号工作台呼叫,若小车在3号工作台,则不需动作;否则,若小车在1号或2号台,小车左行;若小车在3号或4号台,小车右行。以此类推。每个工作台的位置开关(SQ1~SQ5,小车压上时为ON)和呼叫按钮(SB1~SB5)做PLC的输入信号,当小车位于某工作台时,相应的指示灯亮,指示小车的位置,做PLC的输出信号。系统总体方案硬件设计部分2·1PLC的基本结构及原理PLC按结构形式的不同,可分为整体式和模块式两类。整体式PLC是将中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、电源、通信接口等组装成一体,构成主机。另外还有独立的I/O扩展单元与主机配合使用。主机中,CPU是PLC的核心,I/O单元是连接CPU与现场设备之间的接口电路,通信接口用于PLC与编程器和上位机等外部设备的连接。PLC基本结构如下图所示:2·2I/O地址分配表GXDeveloper输入地址AutomationStudio输入地址对应的外部设备X000IN0SB1X001IN1SB2X002IN2SB3X003IN3SB4X004IN4SB5X005IN5SQ1X006IN6SQ2X007IN7SQ3X010IN8SQ4X011IN9SQ5X014IN14X14(急停总开关)GXDeveloper输出地址AutomationStudio输出地址对应的外部设备Y001OUT0电机正转输出Y002OUT1电机反转输出Y003OUT31号工作台呼叫灯Y004OUT42号工作台呼叫灯Y005OUT53号工作台呼叫灯Y006OUT64号工作台呼叫灯Y007OUT75号工作台呼叫灯内部继电器AutomationStudio里的PLC卡对应地址功能说明M1OUT0控制电机正转线圈M2OUT1控制电机反转线圈M3OUT81号工作台呼叫灯控制线圈M4OUT92号工作台呼叫灯控制线圈M5OUT103号工作台呼叫灯控制线圈M6OUT114号工作台呼叫灯控制线圈M7OUT125号工作台呼叫灯控制线圈M8OUT13控制电机反转线圈M9OUT14控制电机正转线圈M10OUT15控制电机反转线圈M11OUT16控制电机正转线圈M12OUT17控制电机反转线圈M13OUT18控制电机正转线圈2·3PLC卡外部接线图用GXDeveloper设计系统软件部分3·1控制流程图3·2用GXDeveloper编写系统梯形图及对应的语句指令程序