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西门子PLCS7-200指令集基本位操作指令1. 逻辑取(装载)及线圈驱动指令(1)LD(load):常开触点逻辑运算的开始。LDN(loadnot):常闭触点逻辑运算的开始(对操作数的状态取反)=(OUT):线圈驱动(赋值指令)。对同一元件只能使用一次。(2)(And),AN(Andnot)(1)A(And):串联连接常开触点。AN(Andnot)串联连接常闭触点。(2):O(OR),ON(OR NOT)(1)O(OR):并联连接常开触点。ON:并联连接常闭触点。(2)(电路块)的串联指令ALD(1)ALD(And load):用于串联连接并联触点组成的电路块。(2)(电路块)的并联指令OLD(1)OLD(OR load):用于并联连接串联触点组成的电路块。(2)(1)置位指令S:使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置“1”并保持。复位指令R:使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位清“0”并保持。(2)(1)EU指令:在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时(由OFF→ON)产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动后面的输出线圈。ED指令:在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动其后线圈。(2)(1)通电延时定时器(TON)、有记忆的通电延时定时器(TONR)和失电延时定时器(TOF)(2)(1)增计数器(CTU)、减计数器(CTD)和增/减计数器(CTUD)。(2)(1)比较指令与基本逻辑指令LD、A、O进行组合后编程,当比较结果为真时,将栈顶值置为1。==等于>=大于等于<=小于等于>大于<小于<>不等于(2)(1)使能输入端(EN)有效,循环体开始执行,执行到NEXT指令时返回。每执行一次循环体,当前计数器加1,达到终值(FINAL)时,结束循环。(2)指令格式(3)使用说明(A)FOR和NEXT必须成对使用(B)必须给FOR指令指定循环计数器(INDX)、初值(INIT)和终值(FINAL)。(C)FOR和NEXT之间的程序步称为循环体,每执行一次循环体,计数器加1,并将其结果与循环终止比较,如果大于终值则停止循环。(D)FOR和NEXT指令可以嵌套,但最多嵌套8层,但各嵌套层不可交叉。(E)如初值大于终值时,循环体不被执行。(4)(调用)指令(1)在程序的实际应用中,有些程序内容可能被反复使用,对这些被反复使用的程序可编成一个单独的程序块。执行程序时可随时调用这些程序块,这类程序块叫做子程序。(2)子程序操作指令(3)指令使用说明(A)主程序可以用CALL指令来调用一个子程序,该指令把程序控制权交给子程序n。(B)当执行子程序时,子程序将执行全部指令直至满足返回条件才返回,或执行到子程序末尾而返回。(C)子程序返回时,返回到原主程序出口的下一条指令执行,继续往下扫描程序。(D)在中断程序、子程序这可以调用子程序,但子程序不能调用自己。子程序的嵌套深度为8层。子程序的调用还可以带参数。(4)(1)数据传送指令字节传送字传送双字节传送实数传送(2):BCD码转为整数(BCDI)指令,将输入端(IN)指定的BCD码转换成整数,并将结果存放到输出端(OUT)指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999(BCD码)。整数转为BCD码(IBCD)指令,将输入端(IN)指定的整数转换成BCD码,并将结果存放到输出端(OUT)指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999。:实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整(ROUND)和舍去尾数后取整(TRUNC)指令。双字整数转为实数(DTR)指令:将输入端(IN)指定的32位有符号整数转换成32位实数ROUND取整指令,转换时实数的小数部分四舍五入。TRUNC取整指令,实数舍去小数部分后,转换成32位有符号整数。:输入端(IN)的有符号双整数转换成整数,并存入OUT。被转换的输入值应是有效的双整数,否则溢出位()被置位。欲将整数转换为实数,可先用ITD指令把整数转换为双整数,然后再用DTR指令把双整数转换为实数。:圆整是将实数转换成双整数,并存入OUT。。取整是将实数变为带符号的双整数,小数部分佘弃。:译码是将输入字节的低4位所表