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西安理工大学自动控制理论-2005年考研试题(1).ppt
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研究生考试
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西安理工大学自动控制理论-2005年考研试题(1).ppt
自动控制理论?第一章自动控制理论的一般概念?第二章控制系统的数学模型?第三章控制系统的时域分析法?第四章根轨迹法?第五章频率法?第六章控制系统的校正?第七章非线性系统的分析?第八章采样控制系统的分析与设计第一章第一章自动控制理论的一般概念自动控制理论的一般概念1-1 1-1 自动控制发展简史自动控制发展简史1-2 1-2 自动控制的基本方式自动控制的基本方式1-3 1-3 典型控制系统典型控制系统1-4 1-4 对于自动控制系统的要求对于自动控制系统的要求?1765年,瓦特发明蒸汽机,用离心式调速器控制蒸气机?1948年,维纳《控制论-或关于在动物和机器中控制和通信的科学》产生?40-60年代经典控制理论(频域法为主)?60-70年代现代控制理论(时域法为主)?70年代以后大系统控制理论自动控制:在没有人直接参与的情况下,采用控制装置或机械使被控制对象达到预期的目标。1-1 1-1 自动控制发展简史自动控制发展简史发展简史:自动控制研究的内容:经典控制理论经典控制理论现代控制理论现代控制理论经典控制理论经典控制理论主要研究对象主要研究对象::对单输入单输出线性定常系统对单输入单输出线性定常系统的分析和设计问题。的分析和设计问题。现代控制理论现代控制理论主要研究对象主要研究对象::多输入、多输出、时变参数、多输入、多输出、时变参数、高精度复杂系统的分析和设计问题。高精度复杂系统的分析和设计问题。比较繁琐(但由于计算机技术的迅速发展,已克服)状态空间法线性代数、矩阵理论多输入-多输出变系数,非线性等系统现代控制理论对复杂多变量系统、时变和非线性系统无能为力时域法频域法根轨迹法微分方程,传递函数单I/O线性定常系统经典控制理论局限性分析方法数学工具研究对象??闭环控制闭环控制??复合控制复合控制??开环控开环控制制1-2 1-2 自动控制的基本方式自动控制的基本方式一、开环控制一、开环控制控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制。温度计加热电阻丝u~220Vk炉温开环控制系统开关闭合后,不同的输入电压u对应于不同的温度t。给定值输出量典型开环控制的方框图典型开环控制的方框图控制器被控制对象扰动输出量受控对象控制装置(电源)输入量(温度)扰动量开关电炉恒温箱加热电阻丝炉温开环控制系统方框图控制方式:按给定值操纵。信号由给定值至输出量单向传递。一定的给定值对应一定的输出量。系统的控制精度取决于系统事先的调整精度。对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。结构简单,成本低廉,:信号从输入到输出无反馈,单向传递. ,无法抑制扰动.
西安理工大学自动控制理论-2005年考研试题(1) 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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