自动配料装车系统控制毕业设计.doc

1 绪论
设计皮带输送机的意义
皮带输送是现代许多行业生产的关键环节,近年来,随着计算机技术的迅速发展输送机是现代许多行业生产的关键环节,以工控机为核心的自动输送机可以按照设定配比和流量控制各输入物料的瞬时流量,从而达到控制生产质量和产量的目的。同时由于该系统具有体积小、结构简单、操作方便、配料速度快、精度高等优点,被广泛的应用到水泥、化工、煤炭、粮食、造纸、饲料等行业。
皮带输送机在饲料加工、食品加工、化工、冶炼、铸造等行业具有广阔的应用前景,可以对这些行业提高劳动生产率,提高产品质量,降低消耗起到重要作用。例如在饲料行业,通常饲料中包括十几种原料,以前采用人工输送,劳动强度大,生产效率低,配料的精度也不高,同时人工操作的损耗也较大。输送的饲料质量不稳定,成本也较高。因此,本系统采用PLC对皮带输送进行控制,使各种物料的给料、称重计量、卸料、混料完全实现了自动化,上述问题都可以很好的解决。可以为生产企业带来良好的经济效益。
皮带输送机的概述
随着计算机技术与自动化技术的发展,自动输送机的相关技术也日益成熟,并以其计量准确、安全可靠、自动化程度高、广泛地应用于化工、矿山、建材、食品、冶金、港口、电力等多种行业。它既可以自成系统,独立工作,也可以接入其它系统进行工作。
我国生产制造的带式输送机的品种,类型较多。通过国家***“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要,尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键部件及其功能如自移机尾,高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。
为了适应高产高效集约化生产的需要,带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势,也是高产高效矿井运输技术的发展方向。
由于人工经验已不能满足现代化生产的要求,于是将皮带核子秤称重与皮带控制技术结合于一体,形成了皮带输送机,它一方面能够边输送边称量各种固体散装物料,称出某一瞬间传送带所输送的物料重量和某段时间内输送的物料重量的总和;另一方面,可用于将几台秤上的几种原料按一定的比例混合起来,即自动配料,其控制方法主要采用了自动控制技术。实践表明自动控制系统不仅自动化程度高,配料连续性好,操作人员劳动强度低,而且配料精度高,产品质量容易控制,还能实现动态物料的配比,自动和手动相结合,实现自动跟踪误差调整、自动称重、自动混合、自动显示的功能。
目前皮带输送机主要有三种类型:
⑴料门可调的带式称量器,即流到输送带上的物料流速可以控制,而输送带以恒定速度运动。早期的饲料加工厂设计大多采用这种方法。
⑵带速可调的输送带式称量器,即输送带速度可变,而流至输送带上的物料流速恒定。
⑶物料流速和输送带速度均可调的带式称量器,也称为累积式称量喂料器,即输送带上的物料重量和带速均可以控制。
PLC简介
现代社会要求制造业对市场需求有迅速的反应,生产出小批量,多品种,多规格,低成本的高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动化生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,可编程控制器正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC直接应用于工业环境,它具有很强的抗干扰能力,广泛的适应能力和应用范围。这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。
PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高薪技术的发展息息相关,这些高薪技术的发展推动了PLC的发展,而PLC的发展又对这些高新技术推出了更新、更高的要求,促进了它们的发展。PLC的发展大致经历了以下几个阶段。
第一阶段:从1969年第一台PLC问世到1972年,初创阶段。1969年,美国数
字设备研制出了世界上第一台PLC,型号为PDP-14。缺点是价格高,仅限开关量逻辑控制。
第二阶段:从1973年到1978年,成熟阶段。此阶段的特点是开发了面向用户的
梯形图编程法,CPU采用微处理器,与继电器控制系统的结构简单、使用方便、价格便宜、抗干扰性强的特点结合起来,面向工业控制的特点,改为可编程控制器(PC),后来,为了与个人计算机区别简称PLC。
第三阶段:从1978年到1984年,大发展阶段。此阶段的特点是进入持续高速发
展的新阶段、应用面几乎覆盖了所有工业企业,生产厂家增多,CPU采用8位、16位微处理器,功能进一步增强,速度更快。
第四阶段:从1978年至今,继续发展阶段。此阶段的特点是微处理器的档次和
处理速度提高,通信系统的开放、使各厂家的产品可以相互通信、实现工厂的管理与控制的自动化,编程语言梯形图、功能块图、语句表、高级语