计量经济学(第三版)第二章课后习题答案_图文.doc

mitteeofWuhanUniversityofTechnologyfortheDoctor’SDegreeinEngineeringResearchonKeyTechnologiesofRunningStabilityControlforBusDoctoralCandidate:ChuDuanfengMajor::,,2010独创性声明本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名:日期:印19乒学位论文使用授权书本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息服务。(保密的论文在解密后应遵守此规定)?c㈣猫引导师日期少修n≯武汉理工大学博士学位论文摘要汽车操纵稳定性和侧倾稳定性是车辆行驶稳定性的主要指标,属于车辆主动安全控制的范畴;客车因其重心高、质量大和特别用途,其行驶稳定性控制问题显得尤为重要。目前,在客车行驶稳定性控制系统的开发中,设计者多单独针对操纵稳定性或侧倾稳定性,未从整体出发,考虑所涉及执行机构之间的动力学耦合关系,实现两者的集成控制。论文针对客车行驶中操纵稳定性或侧倾稳定性,研究行驶稳定性控制的关键技术,探讨客车防侧滑和防侧翻控制的新方法,以及两者协调集成控制问题。论文的主要研究工作如下:(1)针对客车行驶稳定性控制问题,建立客车底盘4自由度动力学模型,以及轮胎、悬架和制动器等各执行机构的动力学模型。(2)以客车防侧滑为目的,利用差动制动特性,建立客车防侧滑差动制动控制的数学模型;采用滑模控制方法,设计防侧滑差动制动控制器来实现客车的操纵稳定性,将其分为上位控制器和下位控制器:上位控制器根据控制指标输出期望横摆力矩,下位控制器根据期望横摆力矩输出各轮胎的制动压力。(3)以客车防侧翻为目的,利用半主动悬架特性,构建客车防侧翻半主动悬架控制的控制策略和数学模型,以及侧翻的预测模型;采用滑模控制方法,设计客车防侧翻半主动悬架控制器来实现客车的侧倾稳定性,同样将其分为上位控制器和下位控制器:上位控制器根据侧翻预测模型输出期望侧倾力矩,下位控制器根据期望侧倾力矩输出各半主动悬架减振器的驱动电流。(4)以客车的行驶稳定性为目的,分析差动制动与半主动悬架的动力学耦合关系,利用分层式集成控制结构,将控制系统划分为协调层与执行层,设计协调层的协调控制器,优化各执行层控制器的输出效果。(5)采用总线式的网络拓扑结构,设计客车行驶稳定性控制的通信网络。论文以某客车为对象,采用MATLAB/Simulink,建立客车行驶稳定性控制系统的仿真试验平台;以客车驾驶的规范工况,分析上述三种不同控制方式的控制效果;结果显示,集成控制方式更能有效提高控制输出效果。论文的研究结果可作为客车行驶稳定性控制系统开发的理论依据和技术基础,通过进一步实验研究,可有效提高客车行驶的主动安全性。关键词:客车行驶稳定性,差动制动,半主动悬架,滑模控制,,largeweightandspecialfunctionofbuses,,duringthedevelopmentofthesekindsofnmningstabilitycontrolsystemsofbuses,thehandlingstabilityortherollstabilityisfocused