计算机控制技术教案《微型计算机控制技术》.docx

青岛大学教案学院:自动化工程学院教研室:控制系课程名称:微型计算机控制技术任课教师::该课程是青岛大学自动化专业、电气工程及其自动化专业的主干专业课程,也是电子信息工程、计算机应用等专业的选修课,理论性、应用性、实践性和综合性强。:通过本课程的学****使学生掌握计算机控制系统的理论与技术,受到较好的工程实践基本训练,具有分析、设计、开发和研究计算机控制系统的基本能力。要求:(1)了解计算机控制系统的组成、接口和过程通道设计的基本知识;(2)掌握数字程序控制的基本原理和程序编制;(3)掌握常规及复杂控制策略、应用程序设计与实现技术;(4)学会计算机控制系统的硬件、软件设计与研制方法;(5)初步了解分散型测控网络技术和现场总线技术。(1)本课程选用的教材,由本课程组编写,是国家级“十一五”规划教材,由***出版社2007年6月出版(2)本课程曾选用的教材,也由本课程组编写,2002年获全国高等学校优秀教材二等奖。由清华大学出版社出版,先后印刷21次,发行量近12万册,被许多高校选作教材,在国内产生了很大影响。(2)本课程于2004年被评为山东省精品课程。。第1章是绪论,介绍了计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、计算机控制系统的发展概况和趋势;第2章讨论了计算机控制系统的硬件设计技术;第3章讨论了数字控制技术,重点介绍了逐点比较法插补原理、多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术;第4章讨论了常规及复杂控制技术,主要介绍了数字控制器的各种控制算法;第5章讨论了现代控制技术,主要介绍了采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法;第6章讨论了先进控制技术,重点介绍了模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术和预测控制技术;第7章计算机控制系统的软件设计技术;第8章讨论了分布式测控网络技术;第9章讨论了计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现,并给出了设计实例。书中配有****题可供选用。全书内容丰富,体系新颖,理论联系实际,系统性和实践性强。第1次课3学时章 容计算机控制系统的工作原理;实时,在线,离线的含义计算机控制系统的五种典型形式控制系统的总线结构:内部总线和外部总线重 点难 、计算和输出都要在一定的时间范围内完成,这里输入、计算、输出实际是指计算机控制系统的三个步骤;另外,一定的时间范围则是指本次采样的计算结果输出需在下一个采样时刻到来之前完成,针对不同的系统,该时间范围肯定是有区别的。;而外部总线是指计算机与外部设备之间的通讯。,以及实时、在线、离线的含义,,并分析各种形式的优缺点,,采用的教学方法和辅助手段,板书设计,重点如何突出,难点如何解决,师生互动等本课程采用多媒体课件教学,能够提供较大的信息量,所有用到原理图,结构框图皆投影可得,减少了课上绘图所需时间。不需要设计板书。()和组成框图(),说明:计算机控制系统由工业控制机和生产过程两部分组成;在本质上,将计算机控制系统的工作原理归纳为三个步骤:实时数据采集、实时控制决策以及实时控制输出。采用比较和提问的方式,理解在线,离线和实时的含义。,给出相应的系统框图,指出实现自动控制的过程,并且给出每种典型形式各自的优缺点。,并重点分析外部总线:RS-232C串行通讯总线与IEEE-488并行通讯总线。、发展方向以及发展趋势是专业课教育的必要所在,因此,对于这部分内容,不但在课上带学生一块熟悉教材内容,同时,给学生指出相应的参考书籍、期刊和网站,鼓励学生对专业知识做进一步的探讨。,,:将所阅读的参考书籍、期刊和网站的部分内容进行总结,写出自己对该课程或者学科发展的认识。主 要参考资料《微型计算机控制技术》(教材),于海生,清华大学出版社《微型计算机控制技术》,谢剑英,国防工业出版社《工业过程控制工程》,王树青,化学工业出版社备注章 容总线的定义、层次结构及种类串行外部总线简介总线扩展技术基于ISA总线端口扩展重 点难