MegaEyes标准云镜控制协议.doc

MegaEyes标准云镜控制协议.docMegaEyes标准云镜控制协议2005-6-1一、 目前使用的协议 3二、 需要改进和添加的功能 4三、 需要继承的功能: 5四、 功能分类方法: 5五、 与老版本兼容的方法 6六、 PELCO的协议 6七、 讨论摘要 7八、 MegaEyes标准云镜控制协议: 8A、 原有指令的扩展 8A1、収云台状态(5042) 8B、 摄像头控制 9B1、进入菜单模式(5006) 9B2、开/关自动光圈(5006) 9B3、开/关背光补偿(5006) 9B4、开/关数字变倍(5006) 10B5、自动/手动切换夜视功能(5006) 10B6、转换为彩色/夜视显示(5006) 10C、 云台控制: 11C1、方向控制(5006) 11C2、停止方向控制(5006) 11C3、开/关随机线扫(5006) 11C4、设置预置点(5006) 12C5、清除预置点(5006) 12C6、调用预置点(5006) 12C7、清除所有预置点(5006) 13C8、180度翻转(5006丿 13C9、开/关看守位(5006) 13C10、设置巡视轨迹(500&) 14C11、清除巡视轨迹(5006) 14C12、调用巡视轨迹(5006) 15C13、清除所有巡视轨迹(5006) 15D、 镜头控制: 15D1、光圈控制(5006) 15D2、变倍控制(5006) 16D3、聚焦控制(5006) 16E、 附加项: 17E1、开/关辅助开关(5006) 17E2、恢复球机的出厂参数设置(5006) 17目前使用的协议编号功能附加信息0停止无1云台向上无2云台向下无3云台向左无4云台向右无5光圈放大无6光圈缩小无7变倍放大无8变倍缩小无9聚焦放大无10聚焦缩小无11自动扫描开无12自动扫描关无13辅助1开(客户端名称:灯光)无14辅助1关无15辅助2开(客户端名称:雨刷)无16辅助2关无17辅助3开(客户端名称:辅助1)无18辅助3关无19辅助4开(客户端名称:辅助2)无20辅助4关无以下内容摘抄于《(C++部分)》控制云台(5006)指令格式:指令头:sDestID:摄像头其它同指令头约定XML:〈Message〉<0pcrate>操作编号(N)</0pcrate></Message>返冋结果格式:返回值头:同返冋值头约定XML:无【注】操作编号意义如下:0#停止1#云台上2#云台下3#云台左4#云台右5#光圈+6#光圈-7#变倍+8#变倍-9#聚焦+10#聚焦-11#云台白动扫描开12#云台白动扫描关13#灯光开14#灯光关15#雨刷开16#雨刷关17#探头电源开18#探头电源关19#摄头电源开20#摄头电源关8取云台状态(5042)指令格式:指令头:sDestID:摄像头1D其它同指令头约定XML:无返冋结果格式:返冋值头:同返冋值头约定XML:〈Message〉<Status>云台状态(S)</Status>〈/Message〉【注】云台状态,长度为5的O、T字符串,该字符串的5个字符依次代表自动、幻光、雨刷、探头、摄头的状态,O为关闭,T为打开。二、需要改进和添加的功能1、 [全局]云台镜头控制命令在需保持动作吋,需在1秒以内重复发码。2、 云台方向[上:速度and下:速度and左:速度and右:速度]需要保持动作[停止转动]速度角度and下:速度角度and左:速度角度and右:速度角度]3、 辅助开关[开:序号][关:序号]注:序号0-2554、 扫描控制[自动扫描开:速度][自动扫描关]5、 预置点[设置预置点:序号][清除预置点:序号][清除所有预置点][调用预置点:序号:速度]6、 远程恢复(Reset)[恢复]7、 光圈控制[打开自动光圈][关闭自动光圈]8、 背光控制[打开背光补偿][关闭背光补偿]9、 数字变倍控制[打开数字变倍][关闭数字变倍]10、 夜视控制[自动/手动夜视功能切换][手动打开/关闭夜视功能]11、 巡视轨迹[设置巡视轨迹:序号][调用巡视轨迹:序号]12、 守位[打开看守位功能][关闭看守位功能]13、 快球菜单模式[进入菜单模式][退出菜单模式]三、需要继承的功能:1、 光圈控制[光圈放大]需耍保持动作[光圈缩小]需要保持动作2、 变倍控制[变倍放大]需要保持动作[变倍缩小]需要保持动作3、 聚焦控制[聚焦放大]需要保持动作[聚焦缩小]需要保持动作四、功能分类方法:控制分类包含的功能摄像机{8100-8199-}进入菜单模式;开/关自动光圈;开/关背光补偿;开/关数字变倍;夜视切换;云台{8200-8299}方向控制(速度);扫描:两点间线扫、花样扫描、单点线扫、随机线扫;预置点(序号);180度播转;守位;巡视轨迹(序号);X:Y:Z座标系统(AD公司的支持)镜头{830