气动装配机械手机构设计.doc

气动装配机械手机构设计.doc摘要机械手是近几十年发展起來一种高科技自动化生产设备,它对稳定、提高产站质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用,随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术口身的一些优点,气动机械手己经广泛应用在生产自动化的各个行业。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业而,可以加强对自己的思维训练和能力培养,还可以填补空白,提高生产效率,很大的现实意义。关键词:气动机械手;研究方向;发展趋势AbstractManipulatorisdevelopedinrecentyearsahigh-techautomationproductionequipment,Ittohelpstabilize,improveproductquality,improvetheproductionefficiency,improveworkingconditionsandproductrapidrenewalplaysanextremelyimportantrole,Alongwiththedevelopmentofindustrialmechanizationandautoniationandpneumatictechnologyitselfsomemerit,,ponentsandcontrolsystem,Accordingtothedriverofthemanipulatorwaytype,canbedividedintohydraulic,pneumatic,electrictype,mechanicalmanipulator;Accordingtoapplicablerangecanbedividedintospecialmanipulatorandgeneralmanipulatortwokinds;,Canstrengthentheirthinkingtrainingandabilitytraining,Stillcanfillintheblanks,Improveproductionefficiency,:Pneumaticmanipulator;Researchdirection;Developmenttrend第一章绪论 、意义 (夹紧力) •定的开闭角 9第二章机械手的整体设计方案 12第三章手部结构设计以及气缸设计、校核 131手部夹紧气缸的设计 16第四章手臂伸缩气缸的尺寸设计与验算 171手臂部惯性力的计算 195手臂伸缩气缸的结构和工作原理