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自动控制原理选择题1、采用负反馈形式连接后,则(D)A、一定能使闭环系统稳定;B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A)。A、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为,则系统(C)A、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定;D、右半平面闭环极点数。4、系统在作用下的稳态误差,说明(A)A、型别; B、系统不稳定;C、输入幅值过大;D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、稳态误差可表示为(D)。A. . 、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A)。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间7、已知开环幅频特性如图2所示,则图中不稳定的系统是(B)。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是(C)。A、不稳定;B、只有当幅值裕度时才稳定;C、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于(B)。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是:(B)A、B、C、D、11、关于传递函数,错误的说法是(B)A传递函数只适用于线性定常系统;B传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C传递函数一般是为复变量s的真分式;D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果(C)。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的(D)。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢14、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为(C)。A、50B、25C、10D、515、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为,当闭环临界稳定时,值应为(C)。A.-1B.-、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A)。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间17、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是(B)A、B、C、D、18、若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是(B)。A、可改善系统的快速性及平稳性;B、会增加系统的信噪比;C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;D、可增加系统的稳定裕度。19、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(A)。A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性20、下列系统中属于不稳定的系统是(D)。A、闭环极点为的系统B、闭环特征方程为的系统C、阶跃响应为的系统D、脉冲响应为的系统21、关于线性系统稳态误差,正确的说法是:(C)A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;B、稳态误差计算的通用公式是;C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差;D、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。22、适合应用传递函数描述的系统是(A)。A、单输入,单输出的线性定常系统;B、单输入,单输出的线性时变系统;C、单输入,单输出的定常系统;D、非线性系统。23、若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为(D)。A、B、C、D、与是否为单位反馈系统有关24、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为(D)A、B、C、D、25、设一单位反馈控制系统的开环传递函数为,要求,则K=(A)。 、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:(D)A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段27、已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是时,系统的稳态误差是(D)A、0;B、∞;C、10;D、2028、关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是(A)A、如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;B、如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关;D、如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。29、设二阶振荡环节的传递函数,则其对数幅频特性渐近线的交接频率为(B) 、单位负反馈系统的开环传递函数为:,则闭环系统单位阶跃响应的调节时间ts(±2%误差带)及闭环单位