项目.ppt

项目十公路交通信号灯的PLC控制一、教学目标?1、基本知识:?(1)掌握并行序列顺序功能图的结构。?2、技能:?(1)会根据工艺要求绘制出并行序列顺序功能图。?(2)会用“起-保-停”的编程方法将并行序列顺序功能图改画为梯形图。?(3)会用以转换为中心的编程方法将并行序列顺序功能图改画为梯形图。二、项目要求?设计一个用于行人通过快速公路人行横道的按钮式红绿灯交通管理的PLC控制系统,示意图如图10-1所示。其工作要求如下:正常情况下,汽车通行,即车道灯亮绿灯,人行道灯亮红灯。当行人想过马路时,则按下按钮SB0或SB1,过30s后,主干道交通灯由绿变黄,黄灯亮10s后,红灯亮,过5s后,人行道的绿灯亮,15s以后,人行道绿灯开始闪烁,设定值为五次,闪五次后过5s,主干道绿灯亮,同时人行道红灯亮,恢复正常。图10-1 人行道与快速公路车道红绿灯控制三、项目分析在这个项目工作过程中车道和人行到的灯是同时工作的,只不过亮的灯的颜色不一样来保证车辆和行人的正常安全通行。车道和人行道的灯在同时工作这就是一个并行的工作过程,红绿灯的变化时序如图10-2所示。图10-2 、相关知识点??顺序过程进行到某步,若该步后面有多个分支,而当该步结束后,若转移条件满足,则同时开始所有分支的顺序动作,若全部分支的顺序动作同时结束后,汇合到同一状态,这种顺序控制过程的结构就是并行序列结构。?并行序列也有分支和合并之分。并行序列的开始称为分支,并行序列的结束称为合并。如图10-3上部分所示为并行序列的分支与合并。它是指当转换实现后将同时使多个后续步激活,每个序列中活动步的进展将是独立的。为了区别于选择序列顺序功能图,强调转换的同步实现,水平连线用双线表示,转换条件放在水平双线之上。图10-3 “起-保-停”电路实现并行序列的编程方法?(l)并行序列分支的编程方法?并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。对控制这些步的“起-保-停”电路使用同样的起动电路,就可以实现这一要求。图10-4(a)中步Ml之后有一个并行序列的分支,当步Ml为活动步并且转换条件满足时,步M2和步M4同时变为活动步,即M2和M4应同时变为“ON”,图10-4(b)中步M2和步M4的起动电路相同,都为逻辑关系式Ml·X001。?(2)并行序列合并的编程方法?图10-4中步M6之前有一个并行序列的合并该转换实现的条件是所有的前级步(即步M3和步M5)都是活动步,并且转换条件X4满足。由此可知,应将M4、M5和X4的常开触点串联作为控制M6的“起-保-停”电路的起动电路,如图10-4(c)所示。图10-4并行序列分支与合并的编程方法(b)(a)(c)M1M2X001M3M6M4M5X002X004X003Y002Y003Y004Y005Y001Y006X005五、项目实施??(l)划分工作阶段,即确定步。?(2)确定转移和转移条件图10-5 交通灯控制系统工作过程