plc课程设计说明书(全自动洗衣机).doc

《可编程控制器》课程设计全自动洗衣机的控制院系:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:姓名:学号:指导教师:2目录目录第一章课程设计任务第二章总体方案分析分析控制要求选择型号分配点第三章控制系统设计输入输出电路设计控制程序设计梯形图设计指令表控制程序分析第四章课程设计小结参考文献课程设计任务完成设计任务;设计控制程序;输入输出地址分配;绘制主电路和的控制电路;实验调试和元器件型号的选择;编写设计说明书。总体方案分析分析控制要求全自动洗衣机系统的控制要求如下:启动时,首先进水,到高位时停止进水,开始洗涤。正转洗涤,暂停后反转洗涤,暂停后再正转洗涤,如此反复次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。经过次上述大循环后(第、次为漂洗),进行洗衣完成报警。报警后结束全部过程,自动停机。此外,还要求可以按下排水按钮以实现手动排水;按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。选择型号全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统,而整体式的每一个点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,所以要选整体式的。设计中有个输入点和个输出点。按使用的选择要求输入端和输出端都要有的备用量,而型有个输入和个输出点,符合以上的使用要求。因此,选择的PLC型号为欧姆龙型。分配点分配定时器计数器通道控制系统设计输入输出电路设计控制程序设计梯形图设计指令表地址指令操作数控制程序分析按下启动按钮,为,为并自锁,为,打开进水电磁阀。当水位到达高水位时,为,断开进水电磁阀。同时为,电动机正转,开始正向洗涤,并启动定时器。后动作,使为,停止正向洗涤,并启动定时器。后动作,使为,电动机反转,开始反向洗涤,并启动定时器。后动作,使为,停止反向洗涤,并启动定时器。后动作,使定时器、、、复位。同时计数器计一次数,此时又为,重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环。直到计数器计满次数时,为,第一次洗涤过程结束。同时计数器复位,为下一次洗涤做好准备。在为的当前扫描周期,为,开始排水。当水位到达低水位时,由变为,使为,接通脱水电磁离合器,并再次使为,使电动机正转,开始脱水,并启动定时器。后动作,使计数器计数一次。并使、为,停止排水和脱水,结束从进水到脱水的一次大循环。两个扫描周期后,再次为,重新进行从进水到脱水的下一次大循环。直到计满次数后,使为,结束洗衣的全部过程。同时为,报警蜂鸣器开始报警,打开计时器。后,动作,停止报警。在洗涤、排水和脱水的过程中,可随时按下停止按钮,停止操作。