840d全闭环改半闭环.doc

一台大型840d全闭环数控车开机走x轴报警主动编码器出错,确认是光栅尺问题,现改如何操作屏蔽该轴光栅尺,改为半闭环,电机编码器可能是只做速度反馈,现该如何做操,需要修改那些参数,实现半闭环让电机编码器做位移反馈且不影响正常使用?楼主的问题很具有代表性,Siemens840D报警25000:“主动编码器硬件出错”,是指光栅尺的信号状态不正常,如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设置不正确等,屏蔽该轴光栅尺,改为半闭环,要作如下系统参数与plc接口变量的改动:(*为轴号,......以此类推),若为“1”,则测量系统2有效,若为“0”,则测量系统2无效,请在Step-7设置此信号为“0”,即激活该轴光栅尺,具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句:set==//注意:“1”时,,:1)MD30200NUM_ENCS设为‘1’2)MD30230ENC_INPUT_NR[0]‘1’MD30230ENC_INPUT_NR[1]‘0’3)MD31000ENC_IS_LINEAR[0]‘0’MD31000ENC_IS_LINEAR[1]‘0’4)MD31040ENC_IS_DIRECT[0]‘0’MD31040ENC_IS_DIRECT[1]‘0’5)同时调试时注意MD32110ENC_FEEDBACK_POL[0]MD32110ENC_FEEDBACK_POL[1],即编码器的反馈极性,设置正确,系统无报警,否则,系统报警:”25030,速度超限“,此时只需改成与原值相反的值即可,至此,机床x轴已经屏蔽光栅尺,改为半闭环,机床可以移动,注意:为了保证机床的X向精度,将X轴坐标反向间隙值用百分表打出来,,将反向间隙值补偿到X轴参数MD32450,,检查X轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧,进行消隙。消隙完成后,将反向间隙值用百分表检验是否合格,。如果合格,则补偿反向间隙,再继续进行试机,一般来说,按照以上方法可以快速调试好机床X轴,祝楼主好运!MD30200NUM_ENCS设为‘1’2)MD30230ENC_INPUT_NR[