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工程力学课件-第3章part2.ppt

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第三章力系的平衡第三章力系的平衡第三章力系的平衡一、空间力系的平衡方程由平衡定理可知,力系平衡的充分必要条件为:在空间直角坐标系中可以得到以下6个方程:第三章力系的平衡空间任意力系平衡的解析条件:所有各力在三个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零,以及各力对于任意轴的矩的代数和也等于零。第三章力系的平衡空间汇交力系汇交力系平衡的必要和充分条件是:该力系的合力等于零。空间平行力系设各力平行Oz轴,则各力在Ox轴的投影以及对Oz轴的矩恒等于零。第三章力系的平衡空间力偶力系力偶力系的主矢恒等于零,因此独立平衡方程为:第三章力系的平衡二、平面力系的平衡方程平面力系是空间力系的特殊情况,独立平衡方程的基本形式为:第三章力系的平衡平面力系平衡方程的等价形式:二矩式:三矩式:第三章力系的平衡平面汇交力系平面平行力系设各力平行Oy轴,则平衡方程为:第三章力系的平衡平面力偶力系

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