2020年西门子s7-200教程带你全面认识西门子s7-200.doc

西门子s7-200教程带你全面认识西门子s7-200 1、S7-200的基本结构西门子S7-200系列属于整体式小型plc,用于代替继电器的简单控制场合,也能够用于复杂的自动化控制系统。整体式PLC将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱型机壳内,S7-200称为CPU模块。图1中的前盖下面有RUN/STOP开关、模拟量电位器和扩展I/O连接器。S7-200系列PLC提供多种具有不同I/O点数的CPU模块和数字量、,CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接。整体PLC还配备有许多专用的特殊功能模块,例如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等,使PLC得功能得到扩展。 S7-200能够选用梯形图、语句表(即指令表)和功能模块语言来编程。它的指令丰富,指令功能强,易于掌握,操作方便。内置有高速计数器、高速输出、PID控制器、RS485通信/编程接口、PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信功能。最多能够扩展到248点数字量I/O或35路模拟量I/O。最多有26kB程序和数据存储空间。 2、S7-200的CPU模块 S7-200有5种CPU模块,CPU221无扩展功能,适于做小点数的微型控制器;CPU222有扩展功能;CPU224是具有较强控制功能的控制器;CPU226和CPU226XM适用于复杂的中小型控制系统。 S7-200系列PLC不同型号CPU的技术参数如表1所示 S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开平方、三角函数和PID控制指令等,采用主程序、最多8级子程序和中断程序的程序结构,用户能够使用1-255ms的定时中断。用户程序可设3级口令保护,有监控定时器(看门狗)功能。数字量输入中有4个用作硬件中断,6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的最高计数频率为30kHz,能够对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数,计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断,在中断程序中能够及时地对输出进行操作。两点高速输出能够输出频率最高为20kHz频率和宽度可调的脉冲列。可选的存储器卡能够永久保存程序、数据和组态信息,可选的电池卡保存数据的典型事件值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管(MOSFET)作为功率放大器元件,仅DV输出型有高速脉冲输出,最高输出频率为20kHz。 3、S7-200的扩展模块不同信号的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点,若实际需要的I/O点数超过该CPU的I/O点数时,则通过增加输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/热电阻输入扩展和通讯扩展三种类型,通过总线连接器(插件)和CPU模块连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源,此电源由CPU通过总线连接器提供,扩展单元的24VDC输入点和输出点电源,可由基本单元的24VDC电源供电,但要注意基本单元所提供的最大电流能力。 CPU221无I/O扩展能力;CPU222最多可连接2个扩展模块(数字量或模拟量);CPU224和CPU226最多可连接7个扩展模块。(1)输入/输出扩展模块 S7-200系列PLC当前提供如下扩展模块: ①数字量输入扩展模块EM221(8DI); ②数字量输出扩展模块EM222(8DO);