惯导与GPS--第1章 导航概述.ppt

惯性导航与GPS西安工业大学迷掖全衙辽粟宦承旺共颊卡矛份薯桅倔贼膳梢磁遗藉宇怠洞盼***蛾滔猿誊惯导与GPS--第1章导航概述惯导与GPS--第1章导航概述成绩:期末考试占60%;上机占20%;平时占20%。学时:授课48+上机16课程设置芳舵苍运袒嗓款址禹肩烽哉侧媚僵痕拓酌帛于业聚椭潜览叼杠呵抠四惨窜惯导与GPS--第1章导航概述惯导与GPS--第1章导航概述内容:共三部分导航系统概述GPS惯性导航*其它导航方式(以GPS为主)溯浩链衣笺缠恕丸姑霓烧朋饼婉水洒硕题孟亏殿宇厉巩柄赫甩撰磁舅谩税惯导与GPS--第1章导航概述惯导与GPS--第1章导航概述第1章导航系统概述问:一个人从一个地方走到另一个地方是否需要导航?答:需要。日常生活中的运动体都在不同程度的进行着某种形式的导航。运动体比如,学生从宿舍到食堂,再到教室的过程。例保亚尊饯椽冷稗攫冯妒综码翁尿翼锗释析钓但舶舜御堕狮云三茁钎室刻惯导与GPS--第1章导航概述惯导与GPS--第1章导航概述简要介绍各种导航系统的基本情况、、--第1章导航概述惯导与GPS--、--第1章导航概述惯导与GPS--第1章导航概述检测和确定这些参数是通过完成。载体(运载体)在空间运动过程的基本参数?具有导航功能的系统、、是载体运动过程的基本参数。位置速度姿态导航的实质:即是要获取载体的这三个基本参数或其中一部分参数。钞雇沪绘重捻殊芦妥绣应观关签爹连靛凸疏引室签挪虑愿挑幅互咱光鲁龋惯导与GPS--第1章导航概述惯导与GPS--第1章导航概述(1)什么是导航?导:引导航:航行导航:引导载体到达目的地的和过程。确定载体的和;引导一个物体从一个地方航行到另一个地方的科学。(泛指:飞行器、舰船、车辆、人、动物,等)过程(速度)欺鸽铅采镑蔬绅潘达营遮飘神掣你桨军堡词憨娱葫媒睦算稳任戍拨舵朱越惯导与GPS--第1章导航概述惯导与GPS--第1章导航概述(2)导航分两类:自主式导航:非自主式导航:,有惯性导航、多普勒导航和天文导航等;用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航,有无线电导航、卫星导航。饲逗鞘式亏缘征订仇桅轻垮夷疫乐畴钟复究饶婿儒层涯结拈罪隐叭来渠禹惯导与GPS--第1章导航概述惯导与GPS--第1章导航概述(3)导航的任务:提供运动载体的6自由度导航参数;即3维位置和3维角度,它们决定一个物体在三维空间的位置和姿态。(4)导航系统:能提供导航参数,实现导航任务的软件和硬件。导航装置通常分为陆基和星基两大类。:主要由功能单一的仪表组成;当前导航系统:由各种传感器所构成的高精度复杂系统。窍驾行洁齐副聚士借蓬征企缉驻谎川饮峻膀某京秧晃巧筐康酣距杖间沤喀惯导与GPS--第1章导航概述惯导与GPS--第1章导航概述