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1《自动控制原理》 ——频率特性法(6-3) 上海交通大学自动化系 田作华 ******@、对数坐标图 :纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgω分度。:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgω分度。6-(jω)=K放大环节的对数幅频特性是一条幅值为20lgK分贝,且平行于横轴的直线,相频特性是一条和横轴重合的直线。K>1时,20lgK>0dB;K<1时,20lgK<0dB。6-=1时当ω=10时ω每增加10倍,L(ω)则衰减20dB,记为:-20dB/十倍频程,或-20dB/dec。或直接写成-20。说明积分环节的对数幅频曲线是一条经过横轴上ω=1这一点,且斜率为-20的直线。6相频与ω无关,值为-90°且平行于横轴的直线。,它们的曲线斜率和相位移也正好相差一个负号。(低频段):近似地认为,惯性环节在低频段的对数幅频特性是与横轴相重合的直线。9在时(高频段):幅频特性:——表示一条经过横轴处,斜率为-20dB/dec的直线方程。综上所述:惯性环节的对数幅频特性可以用在处相交于0分贝的两条渐近直线来近似表示:当时,是一条0分贝的直线;当时,是一条斜率为-20dB/dec的直线。10两条渐近线相交处的频率称为转折频率或交接频率。
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