S7200与V20之间的MODBUSRTU通讯.doc

S7-200与V20之间的MODBUSRTU通讯S7-200与V20的MODBUSRTU通讯1、本例程的系统配置:(1)安装Step7Micro/Winsoftware和Modbus协议库,西门子在Micro/WINSP5         中正式推出ModbusRTU主站协议库。(2)PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。(3)V20驱动装置和一台PC机。2、在使用MicroWinsoftware创建项目之前,确认ModbusMaster库文件已经安装:3、创建一个例程:设置通讯接口本例程使用PC/PPI电缆。建立PC和PLC之间的连接“双击刷新”搜索到PLC后,点击”确认”。用电缆将S7-200Port1端口与V20的RS485接口相连(注意端口连接规则:V20的P+对3、N-对8),如下图所示:变频器参数设置:011实现ModbusRTU控制,也能够通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示:011默认值实际设置备注P0700[0]选择命令源55RS485为命令源P1000[0]选择频率55RS485为速度设定值P2023[0]RS485协议选择22MODBUSRTU协议P[0]USS/MODBUS波特率66波特率为9600bpsP2021[0]MODBUS地址13V20的MODBUS地址P2022[0]MODBUS应答超时1000向主站发回应答的最大时间P[0]USS/MODBUS报文间断时间1000接收数据时间   V20常用寄存器说明 寄存器编号描述访问类型定标系数读取写入控制数据40100控制字R/W1PZD1PZD140101主设定值R/W1PZD2PZD2状态数据40110状态字R1PZD1 40111速度实际值R1PZD2 P112040322斜坡上升时间R/W100P1120P1120P112140323斜坡下降时间R/W100P1121P1121更多的V20寄存器信息,请访问下面链接:67267484库存储区分配:在编译程序之前,选择“程序块”->“库”右键,选择“库存储区”。在点击“建议地址”选择V存储区的地址后点击“OK”退出。 初始化ModbusMaster端口:EN使能:必须保证每一扫描周期都被使能(使用)。Mode模式:为1时,使能Modbus协议功能;为0时恢复为系统PPI协议。Baud波特率:支持的通讯波特率为4800,9600,19200。Parity校验:校验方式选择(V20采用偶校验)0=无校验1=奇较验2=偶较验Timeout超时:主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为1000毫秒(1秒),允许设置的范围为1-32767。注意:这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。Done完成位:初始化完成,此位会自动置1。Error:初始化错误代码。调用ModbusRTU主站读写功能块MBUS_MSG,发送一个Modbus请求:写入控制字1和速度实际值:EN使能:同一时刻只能有一个读写功能(即MBUS_MSG)使能。注意:V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作;读指令同一时刻最大允许操作125个保持寄存器。First读写请求位:每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。Slave从站地址:可选择的范围1-247。RW请求方式:0=读,1=写。Count数据个数通讯的数据个