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安川自整定.doc


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自整定功能: 1选择调整功能。 2弹出警告对话框,选择“执行” 3由于初始化后,伺服默认的设定是“免调整无效”。所以软件会提示,进行更改,将伺服变更为“免调整有效”选择变更并OK 4由于此参数的变更需要重新接通电源,,提示需要重新上电。 点击OK,并使用软件复位。 5选择,执行软件复位。会出现相应的注意提示框,选择“执行”执行后,弹出复位确定对话框选择“执行” 等待5秒后。提示软件复位完毕电机状态变更为非通电中: 6再次选择,再次弹出“注意事项”对话框。 7选择“执行”,弹出“调整”界面: 8首先,在不知道惯量是多少的时候,先选择上面的“推量执行”来推算惯量比。 9在“条件设定”对话框内,如果在默认情况下不变更速度或者指令选择等参数的情况下,直接执行“下一步” 10选择“开始” 11再执行“下一步” 12选择伺服ON/OFF操作 13伺服ON后,点击运行执行中的Forword或Recerse,一直到二者都不能选择为止。

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  • 时间2020-02-23