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-S模糊模型的模糊控制上海大学自动化系---*---------S模糊模型的模糊控制单级倒立摆单摆的摆角角速度重力加速度,单摆的质量,小车的质量,--S模糊模型的模糊控制如何设计倒立摆系统的控制器?本质非线性方法(微分几何法)-S模糊模型的模糊控制如何设计倒立摆系统的控制器?微分几何方法所得控制器式中e1,e2为特定的闭环特征值。本质非线性方法(微分几何法)控制器结构复杂:不易实现!控制器设计方法深奥,不易掌握!-S模糊模型的模糊控制如何设计倒立摆系统的控制器?本质非线性方法(微分几何法)(单个工作点)线性化+线性系统控制器设计方法例如在单摆摆角为零(x1(t)=0)的情况下对其进线性化,-S模糊模型的模糊控制如何设计倒立摆系统的控制器?(单个工作点)线性化+线性系统控制器设计方法可利用已有的线性系统控制器设计方法,设计相应的线性控制,-S模糊模型的模糊控制如何设计倒立摆系统的控制器?(单个工作点)线性化+线性系统控制器设计方法通常来说,基于单点线性化的线性控制器只能实现局部镇定,很难实现全局镇定。线性系统控制器作用下的x1(t)
基于T-S模糊模型的模糊控制 ppt课件 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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