任务书红外通讯模块.doc

青岛大学毕业设计(论文>任务书院系:机电工程学院专业:机械电子班级:学生姓名:同组学生:指导教师:胡玉景下发日期:2018年3月2日本科生毕业设计(论文>须知认真学****理解《青岛大学毕业设计<论文)工作管理条例》.努力学****勤于实践、勇于创新,、保证出勤,因事因病离岗,应事先向导师请假,,评分时降低10分起评;学生缺勤<包括病、事假)累计超过毕业设计<论文)时间1/3以上者,取消答辩资格,不予评定成绩,,不弄虚作假,<论文)<论文)必须符合《青岛大学毕业设计<论文)基本规范要求》,<论文)成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院系收存,,《青岛大学毕业设计<论文)任务书》,设计<论文)完成后,将任务书及设计<论文)<论文)课题方向:现代设计方法与制造技术题目:能力风暴机器人用红外通讯模块的设计完成日期:2018年5月31日题目来源:由广茂达公司开发的能力风暴智能机器人AS-、工程训练、,仅靠视觉系统无法准确地判断球的位置是否适合控球和击球,此时使用找球传感器使尤为重要[2].所以制作一个专门的红外测距卡,提高AS-、设计<论文)要求;设计一块无线通讯模块,用于解决“能力风暴”、个人重点:、各阶段时间安排,应完成的工作量:第1~2周:资料搜集,~7周:熟悉机器人的使用方法,~11周:利用Protel软件完成电路原理图、~14周:电路板组装后,~19周:撰写毕业论文,、应阅读的基本文献目录:[1]《能力风暴智®能机器人开发系统-AS-II使用手册》上海广茂达伙伴机器人有限公司[2]《Robocup小型足球机器人红外测距系统设计-Robocup系列研究之二》陈盛,李永新,李尚荣,孙刚,朱璐,杨杰(中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥230029>[3]《红外线测距系统的建立及其在汽车防撞系统中的应用》金湘亮,曾云,陈迪平(湖南大学应用物理系,湖南长沙410082>[4]《能力风暴智能机器人配件手册》上海广茂达伙伴机器人有限公司[5]Parallax,Inc.•SharpGP2D12AnalogDistanceSensorProductDocument指导教师<签字):教研室主任<签字):院长<系主任):毕业设计<论文)