2020年自动输送带和机械手设计制作.doc

昆明冶金高等专科学校毕业论文题目:自动输送带及机械手设计制作学院:自动化与电力学院专业:应用电子技术班级:电子0202班指导教师:周遐金瑞制作人:陆关树陈佳陈进林王军目录一、前言…………………………………………………2二、设计…………………………………………………3三、制作过程…………………………………………………22四、特点与价值………………………………………………24五、总结.………………………………………………25摘要:在现代化生产中,如烟厂的生产流水线和码头的集装箱吊运等场合,自动输送带和机械手的应用越来越广泛,本毕业设计课题就是模拟实际工程现场的设备而设计制作的。该设计综合运用了单片机技术、光电检测技术、电气控制技术和机械传动技术,以单片机为控制核心,可实现输送带的自动起动、停止和对产品的自动计数显示等功能;当产品运送到输送带末端时,能自动起动完全由同学自行设计制作的机械手,将产品吊运到指定位置。该课题充分体现了同学综合运用所学知识的能力、创新能力和实际动手能力。关键词:自动输送带机械手设计制作一、前言随着经济的发展,在各行各业的生产及运输过程中,自动运输带及机械手的使用已经相当普及了,如我们所见过码头集装箱的装卸等等。也正是因为这些现代化设备的使用,大大节省了人力、物力资源,极大地提高了生产效率。我们可以看到,在不同的场合,传送带的方式有许多种,机械手也一样,输送带和机械手的复杂程度不同,随着生产工艺和自动化程度的不同,控制方式各异,然而,虽然存在以上差别,但是,在控制思想和电路方面,有很多的共同之处,中间都少不了检测输入、数据处理、决策判断、驱动控制等环节,所以,由于这些,我们做了一套模拟生产线的输送带及机械手,相当于是把规模庞大的设备成倍缩小。在整个设计过程中,我们使用了模拟、数字电子技术,单片机技术,光电检测技术,电气控制技术。虽然我们是应用电子技术的学生,但是这次毕业设计的制作,我们把三年中所学的理论知识全部都联系起来,理论联系实际使我们三年中所学的理论知识得到了升华。本次我们毕业设计的课题主要分两个部分:输送带和机械手。输送带上我们采用光电检测技术,在开始端我们检测有没有产品,如果有,使之运行;在末尾,如果检测到有产品,同时使之停止。产品停止后,机械手旋转到产品上方,向下接触到产品,电磁铁通电,机械手将产品提起,而后将产品送到指定位置。二、设计(一)单片机简介1、单片机的发展史1974年,美国仙童(Firchild),结构奇特,具有与众不同的指令系统,,单片机开始迅速发展,,单片机的发展过程通常可以分为一下几个发展过程.(1) 第一代单片机(1974-1976):,制造工艺落后和集成度低,.(2)第二代单片机(1976-1978):,并行口,定时器,RAM和ROM等功能部件,但性能低,品种少,应用范围也不是很广,典型的产品有Inrel公司的MCS-48系列机.(3) 第三代单片机(1979-1982):,不仅存储容量和寻址范围大,而且中断源,并行I/O口和定时器/计数器个数都有了不同程度的增加,,,,Motorola公司的MC6801系列机,TI公司的TMS7000系列机,此外,Rockwell,NS,GI和日本松下等公司也先后生产了自己的单片机系列.(4) 第四代单片机(1983年以后):这是十六位单片机和八位高性能单片机并行发展的时代,十六位机的特点是,工艺先进,集成度高和内部功能强,加法运算速度可达到1us以上,而且允许用户采用面向工业控制的专用语言,如PL/MPLUS,TI公司的TMS9900,NEC公司的783××,由于十六位单片机价格比较贵,销售量不大,大量应用领域需要的是高性能,(双CPU工作),Zilog公司的Super8(含DMA通道),Motorola公司的MC68CH11(内含E2prom及A/D电路)和WDC公司的65C124(内含网络接口电路),,八位高性能单片机以成为主流,单片机发展具体体现在以下几个方面:;.2、单片机的发展方向计算机系统的发展已明显地朝三个方向发展;这三个方向就是:巨型化,单片化,网络化。以解决复杂系统计算和高速数据处理的仍然是巨型机在起作用,故而,巨型机在目前在朝高速及处理能力的方向努力。单片机在出现时,Intel公司就给其单片机取名为嵌入式微控制器(embeddedmicrocontroller)。单片机的最明显的优势,就是可以嵌入到各种仪器、设备中。这一点是巨型机和网络不可能做到的。在目前,用户对单片机的需要越来越多,但是,要求也越来越高。下面分别就这四个方面说明单片机的技术进步状况。①内部结构的进步单片机在内部已集成了越来越多的部件,这些部件包括一般常用的电路,例如:定时器,比较器,A/D转换器,D/