全自动洗衣机控制系统设计.doc

分数:华南理工大学广州学院课程设计任务书题目:全自动洗衣机的PLC控制系统设计课程:PLC技能培训课程设计专业:自动化班级:姓名:学号:第一部分任务书《PLC技能培训》课程设计任务书一、课程设计目的编程序控制器(PLC)于20世纪60年代在美国诞生,在我国的发展与应用已有30多年的历史,现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域,成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此,PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节,通过实践,可以帮助学生加深对理论知识消化吸收,提高PLC编程技能。该课程设计的主要目的是通过运用三菱FX3U系列PLC设计一控制系统,掌握PLC控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复****巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。二、(1)系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。(2)在满足控制要求的前提下,应力求使系统简单、经济,操作方便。(3)保证控制系统工作安全可靠。(4)考虑到生产发展和生产工艺改进,在确定PLC容量时,应适当留有裕量,使系统有扩展余地。(1)拟定控制系统设计的技术条件。(2)确定电气传动控制方案和电动机、电磁阀等执行机构。(3)选择PLC的型号。(4)编制PLC输入、输出端子分配表。(5)绘制输入、输出端子接线图。(6)根据系统控制要求,用相应的编程语言(常用梯形图)设计程序。(7)设计操作台、电气柜及非标准电气元件。(8)编写设计说明书和使用操作说明书。(1)分析被控对象的控制要求,确定控制任务.(2)选择和确定用户I/O设备.(3)选择PLC的型号.(4)系统的硬件、软件设计.(5)系统联机统调三、课程设计任务:全自动洗衣机的PLC控制系统设计,即采用三菱FX3U系列PLC完成全自动洗衣机的PLC控制系统设计。四、课程设计控制要求1、概述洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。内桶可以旋转,作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。,、设计任务和要求该全自动洗衣机的要求可以用下图流程图来表示。PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。启动时开始进水,水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15s后暂停,暂停3s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停,暂停3s后,若正、反洗涤未满3次,则返回从正转洗涤开始的动作;若正、反洗涤满3次时,则开始排水。排水水位若下降到低位时,开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警。报警10s结束全部过程,自动停机。’此外,还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现搬运,停止进水、排水、脱水及报警。五、具体完成项目1、选择三菱可编程控制器具体型号,编制PLC输入、输出端子分配表及绘制输入、输出端子接线图。2、绘制全自动洗衣机的PLC控制流程图。3、根据系统控制要求,完成全自动洗衣机的PLC控制程序编程,程序元件要有注释。4、上机调试、答辩、验收。六、课程设计报告内容:根据上述设计要求,提交设计报告,包括上述设计基本内容、设计说明书、使用说明书、设计心得体会。七、设计时间安排(共2周)序号具体内容时间(天)、设计任务。12设计并绘制系统原理图(含:I/O连接图及地址分配)23设