矢量控制异步电动机调速系统仿真设计.doc

摘要近年来,随着电力半导体器件及微电子器件特别是微型计算机及大规模集成电路的发展,再加上现代控制理论,特别是矢量控制技术向电气传动领域的渗透和应用,使得交流电机调速技术日臻成熟。以矢量控制为代表的交流调速技术通过坐标变换重建电机模型,从而可以像直流电机那样对转矩和磁通进行控制,交流调速系统的调速性能已经可以和直流调速系统相媲美。因此,研究由矢量控制构成的交流调速系统已成为当今交流变频调速系统中研究的主要发展方向。最后,综合矩阵变换的控制策略及异步电动机转子磁场定向理论,采用计算机仿真方法分别建立了矩阵变换仿真模型以及基于矩阵变换的异步电动机矢量控制系统仿真模型,对矩阵变换的控制原理、输入、输出性能以及矢量控制系统的优质的抗扰能力及四象限运行特性进行分析验证,展现了该新型交流调速系统的广阔发展前景,并针对基于矩阵变换的异步电动机矢量控制系统的特点,着重对矢量控制单元进行了软件设计。本设计研究的是矢量控制的异步电动机的调速系统,采用MATLAB软件在其simulink中进行仿真。关键词:坐标变换矢量控制异步电动机MATLABsimulink仿真ABSTRACTInrecentyears,withthedevelopmentofthepowersemiconductordevice,ponent,puterandlarge-scaleintegratedcircuitandmoderncontroltheory,rationfromvectorcontroltechnologytoelectricdrivefieldandapplication,-fluxorientationtheory,putersimulationtechnology,-outputcharacteristicandtheabilityoffour-quadrantoperationhavebeentestified,,: IABSTRACT ** 27致谢 28参考文献 29附录13s/2r坐标变换 30附录2ω*=100和ω*=150时的比较 ,由于结构简单、制造方便、价格低廉,而且坚固耐用、惯量小、运行可靠、很少需要维护、可用于恶劣环境等优点,在工农业生产中得到了广泛的应用。但是交流电机调速比较困难,早期的应用主要是调压调速,电磁转差离合器调速,绕线式异步电机转子串电阻调速,30年代提出了绕线式异步电机串级调速的方法,这些方法都是在电机旋转磁场的同步转速恒定的情况下调节转差率,效率都很低。另一类调速方法是调节电机旋转磁场的同步速度,这是一种高效的调速方法,可以通过变极或变频来实现,其中变极调速只能是有极调速,应用场合