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凸轮机构设计§2–1概述一、凸轮机构在自动机械中的应用凸轮机构是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。当凸轮运动时,通过其曲线轮廓与推杆的高副接触,使推杆得到预期的运动。优点是:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就能使推杆得到各种预期的运动规律,并且机构简单紧凑、工作可靠、精度稳定、制造成本低和维修容易。缺点是:凸轮轮廓与推杆之间不点接触或线接触,易磨损。所以一般用在传动力不大的控制与调节系统。举例:在凸轮1的推动下,天平摆架2绕心轴3摆动,使***4和5分别对料6作切入进给运动。在凸轮1的推动下,从动件2作直线往复运动,再通过直角杠杆,驱动主轴箱3作来回运动。在平面槽凸轮机构1、从动连杆机构2和偏心轮3、摆杆机构4的共同作用下,糖块推头5按所需的平面曲线轨迹Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ运动。糖纸扭结机械手爪1,在每一个工作循环中要完成三个动作要求。 ,通过摆动杆8使爪1作开合运动。 、摆杆6的作用下,使爪1作轴向送进和回退运动。,爪1作连续旋转运动。在圆柱凸轮1和移动从动件2的作用下,送料夹头3作轴向往复运动。在凸轮1的作用下,通过摆动杠杆2,使送料夹头的滑块3作轴向往复运动。齿轮5隨摆动杠杆2的摆动而摆动,使齿条套6及触头7上下移动,当棒料送完时,由于送料夹头回程无阻力而速度加快,并在弹簧9的作用下,使摆动杠杆附加转过一个角度,从而使触头7压动微动开关8,使机床自动停车。二、:1)盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件,推杆行程不能太大,否则凸轮和径向尺寸变化过大。2)移动凸轮当盘形凸轮的回转半径为无穷大时,凸轮相对机架作直线往复运动。3)圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽,或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。可得到较大的行程。(从动件)的形状分:1)尖端推杆构造最简单,但最易磨损。用于轻载、低速场合。2)滚子推杆滚子与凸轮轮廓之间是滚动摩擦,磨损较小。用于重载低速场合。3)平底推杆压力角为零,受力比较平稳。接触面间易形成油膜,传动效率较高,磨损少,用于高速场合。:1)力封闭的凸轮机构。利用重力、弹簧力或其它外力。2)几何封闭的凸轮机构。靠凸轮与推杆的特殊几何结构来保持两者接触的。如利用凹槽或定径凸轮、定宽凸轮等。