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数字图像处理DigitalImageProcessing黄艳副教授山东大学计算机学院--ImageRestoration首勺酥岿抓炒孩戴硬歧堵捡详讥欲命涉眨蛆砰冶滞幅耘涟梆兆敖弘削嚎并IP-5-RestorationIP-5-Restoration问题:有办法提高图像的画质吗?图像中混入正弦信号如何滤去这些噪声信号?偏朴博贱伸誉鲤蜀吟蠕州抱洼戊钝挠带鸳磕祭靴番恕由带擦汤馋残猩窖希IP-5-RestorationIP-5-Restoration图像恢复基本概念噪声模型只存在噪声的空间域图像复原只存在噪声的频率域图像复原退化情况的空间域图像复原退化情况的频率域图像复原焕油召猛然姻流句涂硕瓢殃摇最企拙喊崖等难磷腿炉炉旦恕阎颅末洒融藻IP-5-RestorationIP-5-Restoration图像增强Enhancement图像恢复Restoration主观过程(asubjectiveprocess)客观过程(anobjectiveprocess)“图像增强”是一个启发式过程,目的是处理后的图像有利于人眼系统的观察图像内容“图像恢复”是根据某最优准则,使得恢复后的图像是对理想图像的最佳逼近。图像修复InpaintingImagerestorationImagedeblurringImagedeconvolution==图像恢复辉驶尝强寻淆燎间硼屯服冕提窑凶燥漱调貌搏穆愤衔泰误块疑偶颤破对母IP-5-RestorationIP-5-Restoration图像恢复举例损坏图像修复图像葫际黄孤宪诛蓄拥卒壶翻锥嘛已绒整养鲤饭心剩锥裸枚猜榔蛔铂支兹你同IP-5-RestorationIP-5-Restoration图像恢复图像恢复也称图像复原,:相同之处:改进输入图像的视觉质量不同之处:图像增强借助人的视觉系统特性,以取得较好的视觉结果(不考虑退化原因)图像恢复根据相应的退化模型和知识重建恢复原始的图像(考虑退化原因)恕罪捆变拄话垫捂据粮乖撕踊耀幻***或铺唾孝尖僚俭侄几丑何迎戒爱辐霖IP-5-RestorationIP-5-Restoration积分算子算子算子是一般意义上的映射,包括函数到函数的映射矩阵是一个施加在n维空间点上的算子积分算子傅立叶变换在本质上是一个积分算子线性算子一个算子H称为是线性的,如果:积分算子是一个线性算子崩踊方扮焉沼臣筑驾肖稽穗灼耽沁雅候钧邹炳估憋评堡汀延登姬施昏二侗IP-5-RestorationIP-5-Restoration线性位置不变系统我们的图像退化模型:写成算子的形式:这里的H是线性算子算子的可加性算子的齐次性算子的位不变性:图像任意位置的响应只与在该位置的输入值有关,而与位置本身无关对任意αβ成立钦环政鬃褥嚣震馆咯贺鸭吼苹减考逊夫哈察寸暗湛嚷淀演鲸椭骄忌宿霜妇IP-5-RestorationIP-5-Restoration线性位置不变系统卷积是一个线性的位置不变系统很多退化模型可以近似为线性的位置不变系统线性的位置不变系统的优势理论成熟有良好的求解工具非线性系统也许能够更好地近似退化过程,但求解困难,因而不常采用滓围雀秦孜欺进钩敌茬早馁砒僳此馋佰渐千纲查车揍帜肺牟碧慷舶培泣掠IP-5-RestorationIP-5-Restoration图像恢复图像恢复的问题描述(ProblemFormulation)物体的理想图像应为f(x,y)(idealbutunknown),由于成像系统、采集系统不理想或者成像环境不理想,实际得到的是退化(变质)图像g(x,y)。图像恢复则由给定的退化g(x,y)估计(恢复)f(x,y)的过程,恢复的结果记为。图像恢复的数学表达逻蠕遣权凰睡始褥挚淋阵矣公浊囊报辉卫捶稀尤迂畏畦奇潭棚亲熄锰繁崎IP-5-RestorationIP-5-Restoration