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工业机器人离线编程试题库.doc

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约16页举报非法文档有奖

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一、,,处在机器人可动范围外时,(B),可进行共同作业。,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是(A)。,要求最初程序点与最终程序点的位置(A),可提高工作效率。,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为(B)。//,机器人示教编程器上安全模式不应该打到(C)位置上。,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为(C)状态。,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号(A)。,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级(A)。T值越小,T值大小,T值越大,,机器人动作速度超过示教最高速度时,以(B)。,每台机器人可以设置(C)主程序。(D)提出的。·(A)。(B)构成的。(B)。(C)。,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为(A)。~20mA、–5~~20mA、0~5VC.-20mA~20mA、–5~5VD.-20mA~20mA、0~,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的(D)参数。(B)。(B)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。(B)。。其触觉传感器属于下列(C)传感器。.机器人的定义中,突出强调的是(C)。(C)。.(C)曾经赢得了“机器人王国”的美称。、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来(B)。(D)自由度。,关节变量是D-H参数中的(A)。(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的(C)。(A)。(C)。A.

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